程伟伟
- 作品数：7 被引量：21H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 圆形交通标志牌识别系统的仿生设计被引量：3
- 2017年
- 提出了一种基于对数极坐标变换与Zernike矩相结合的交通标志牌识别算法。首先,在HSI空间采用直方图均衡化来提高图像的对比度,随后以颜色为特征对交通标志牌进行检测,分割并且对存在过度分割的区域进行合并,接着以形状为特征对检测到的候选区域进行筛选以及归一化;然后结合对数极坐标变换以及Zernike矩来提取图像的特征;最后通过支持向量机(support vector machine,SVM)分类器来实现目标识别。实验结果显示,交通标志牌检测正确率达到了94.71%,识别率达到了85%,表明该算法可有效地识别出不同光照条件下发生变形,缩放及旋转后的交通标志牌。
- 吴磊张震程伟伟张斌
- 关键词：对数极坐标变换ZERNIKE矩直方图均衡化归一化
- 基于不变矩和SVM的圆形交通标志识别方法研究被引量：18
- 2017年
- 针对道路交通标志的自动识别问题,通过不变矩和支持向量机(SVM)方法对圆形标志图像识别方法进行研究。首先根据交通标志的颜色和形状信息对采集到的原始图像进行颜色分割、形态学去噪和形状检测等处理,获得图像中包含交通标志的区域。然后分别对标志图像进行Hu矩和Zernike矩的特征值提取,将特征值输入SVM中进行训练并采用网格搜索法对SVM进行参数优化,最后使用优化后的支持向量机方法实现交通标志的识别。实验表明,与现有的其他交通标志识别算法相比,采用高阶Zernike矩与优化后SVM的识别方法有更好的识别效果。
- 张震程伟伟吴磊张斌
- 关键词：交通标志识别HU矩ZERNIKE矩支持向量机
- 一种多关节搜救机器人
- 本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性...
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- 基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪方法
- 2017年
- 提出了一种基于粒子滤波的交通标志牌自动跟踪算法。首先对采集图像进行预处理来提高图像的对比度,接着利用颜色特征对交通标志牌进行检测并通过形状特征来对检测得到的交通标志牌候选区域进行筛选;然后在HSI颜色空间统计第一步得到的交通标志牌的颜色直方图特征信息,最后利用此特征采用粒子滤波算法实现对交通标志牌的跟踪。实验结果显示,对于分辨率为270*480的采集图像,粒子滤波算法每秒钟可以跟踪20帧,正确率达到了92%以上,表明该算法能实现对复杂背景下交通标志牌的自动跟踪。
- 吴磊张震程伟伟张斌
- 关键词：粒子滤波交通标志牌
- 一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人
- 本发明涉及一种基于轮毂电机的履带式变电站巡检机器人，包括：连接架、电气箱、分布在左右两侧的两个结构相同的驱动系统，所述左右两侧驱动系统通过连接架连接成一体，连接架与两个驱动系统中的两个支撑架以可相对平移调整固定连接，则可...
- 张震梅帅孙存俊吴磊程伟伟邓绍坤
- 文献传递
- 一种三面驱动的废墟搜救机器人
- 本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在...
- 邓绍昆张震吴磊程伟伟施侃陈伟
- 文献传递
- 一种多关节搜救机器人
- 本发明涉及一种多关节搜救机器人，包括弹性本体、前端通讯设备和履带机构，若干履带机构和若干弹性本体依次交替通过螺钉串联在一起，所述前端通讯设备通过螺钉安装在最前端的履带机构上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性...
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- 文献传递
