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汪伟
作品数:
4
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供职机构:
西安理工大学
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相关领域:
环境科学与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李琳琳
西安理工大学
许启富
西安理工大学
闫喆
西安理工大学
刘广钧
西安理工大学
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机构
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西安理工大学
作者
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汪伟
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刘广钧
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闫喆
3篇
许启富
3篇
李琳琳
年份
1篇
2020
1篇
2017
2篇
2015
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一种对二甲苯生产用膜分离反应器
本发明公开了一种对二甲苯生产用膜分离反应器,包括反应器主体,反应器主体包括从上至下依次设置的上封头、筒体、下封头和裙座,上封头和筒体上端之间设有上管板,下封头和筒体下端之间设有下管板,上管板和下管板之间设置有空腔;筒体的...
刘广钧
李琳琳
汪伟
许启富
闫喆
党航飞
一种基于惰性气体保护的对二甲苯储存系统及储存工艺
本发明公开了一种基于惰性气体保护的对二甲苯储存系统,包括储存有惰性气体的压力容器、用于储存液态对二甲苯的对二甲苯储罐、缓冲罐和冷凝器;压力容器通过导气管路分别与对二甲苯储罐和缓冲罐连接,压力容器在与对二甲苯储罐和缓冲罐连...
刘广钧
李琳琳
汪伟
许启富
闫喆
党航飞
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一种对二甲苯生产用膜分离反应器
本发明公开了一种对二甲苯生产用膜分离反应器,包括反应器主体,反应器主体包括从上至下依次设置的上封头、筒体、下封头和裙座,上封头和筒体上端之间设有上管板,下封头和筒体下端之间设有下管板,上管板和下管板之间设置有空腔;筒体的...
刘广钧
李琳琳
汪伟
许启富
闫喆
党航飞
文献传递
并联机器人标定算法研究
精度是衡量并联机器人性能好坏的重要指标之一。如何完成对并联机器人误差的标定和补偿,是目前并联机器人领域的一个核心问题。本文以课题组自主设计的六自由度并联机器人平台为研究对象,对误差因素进行分析和标定研究。 通过坐标变换...
汪伟
关键词:
并联机器人
运动学分析
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