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徐尚
作品数:
3
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供职机构:
南京农业大学
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相关领域:
电气工程
经济管理
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合作作者
陈晨
南京农业大学
林相泽
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李雅普诺夫函...
1篇
控制方法
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滑模
机构
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南京农业大学
作者
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徐尚
2篇
林相泽
2篇
陈晨
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2篇
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1篇
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农用车辆自主导航转向控制方法
本发明公开了一种农用车辆自主导航转向控制方法,属于农用移动平台智能高精度跟踪控制领域,符合现代农业与智能农业标准。该基于整数阶PD和分数阶PD控制器的农用车辆自主导航转向控制方法针对实际控制系统中客观存在的时滞环节,采用...
林相泽
陈晨
陈科瑞
黄帅婷
徐尚
农用车辆自主导航转向控制方法
本发明公开了一种农用车辆自主导航转向控制方法,属于农用移动平台智能高精度跟踪控制领域,符合现代农业与智能农业标准。该基于整数阶PD和分数阶PD控制器的农用车辆自主导航转向控制方法针对实际控制系统中客观存在的时滞环节,采用...
林相泽
陈晨
陈科瑞
黄帅婷
徐尚
文献传递
基于DSP的永磁同步电机算法研究与应用
随着电力电子技术、微电子技术和永磁材料的发展,永磁同步伺服电机得到越来越广泛的应用。精密仪器对电机系统位置、速度和转矩给定信号的快速跟进性能要求不断提高,传统控制器一般采用PI控制策略难以满足高性能伺服要求。针对三相交流...
徐尚
关键词:
矢量控制
李雅普诺夫函数
滑模变结构控制
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