您的位置： 专家智库 > >

卢小东

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇叠压
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁阻尼
  • 2篇电磁阻尼器
  • 2篇远端
  • 2篇柔索
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇系统运行
  • 2篇近端
  • 2篇径向力
  • 2篇缆绳
  • 2篇滑轮
  • 2篇急停
  • 2篇加减速
  • 2篇减速
  • 2篇光杆
  • 2篇滚筒

机构

  • 8篇北京航天控制...
  • 2篇中央电视台

作者

  • 8篇卢小东
  • 3篇丁祝顺
  • 2篇蒋鸿翔
  • 2篇郎跃东
  • 2篇陈辰
  • 2篇朱娜
  • 2篇段荣
  • 2篇贾楠
  • 2篇赵伟
  • 2篇顾青山
  • 2篇陈辰
  • 2篇梁书利
  • 1篇夏刚
  • 1篇王媛媛
  • 1篇张巍

传媒

  • 2篇导航与控制

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种排线器
本发明公开了一种排线器，包括：滑轮、连接板、光杆、套筒、导向杆、压紧杆、导向杆固定架、导向杆压紧架、拨叉、直线轴承、直线轴承座、螺杆、螺母、螺母连接板；所述滑轮表面上设有排线槽，滑轮套在一端设有挡边的套筒上，另一端通过锁...
卢小东段荣郎跃东
文献传递
大型平台的惯性稳定与地理坐标系姿态跟踪被引量：2
2017年
介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势。平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行。
蒋鸿翔丁祝顺王媛媛卢小东
关键词：运动学模型动力学模型
一种滚筒及其使用方法
本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠...
陈辰卢小东赵伟于啸男蒋鸿翔刘斌耿欣刘浩
一种挠性支撑下的摄像机抗摆装置
本发明涉及一种适用于挠性支撑下的摄像机抗摆装置，主要用于保证安装在柔索上的摄像机拍摄画面稳定。连接架中间为固定结构用于连杆定位，两端为C型夹紧结构，便于调节重心位置；抗摆机构拥有两个方向的转动自由度，柔索在运动过程中由于...
丁祝顺贾楠朱娜赵伟陈辰梁书利顾青山卢小东
文献传递
一种挠性支撑下的摄像机抗摆装置
本发明涉及一种适用于挠性支撑下的摄像机抗摆装置，主要用于保证安装在柔索上的摄像机拍摄画面稳定。连接架中间为固定结构用于连杆定位，两端为C型夹紧结构，便于调节重心位置；抗摆机构拥有两个方向的转动自由度，柔索在运动过程中由于...
丁祝顺贾楠朱娜赵伟陈辰梁书利顾青山卢小东
一种滚筒及其使用方法
本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠...
陈辰卢小东赵伟于啸男蒋鸿翔刘斌耿欣刘浩
文献传递
一种排线器
本发明公开了一种排线器，包括：滑轮、连接板、光杆、套筒、导向杆、压紧杆、导向杆固定架、导向杆压紧架、拨叉、直线轴承、直线轴承座、螺杆、螺母、螺母连接板；所述滑轮表面上设有排线槽，滑轮套在一端设有挡边的套筒上，另一端通过锁...
卢小东段荣郎跃东
文献传递
重力测量稳定平台控制系统设计与实现
2016年
介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理。设计了一种基于DSP加FPGA架构0的嵌入式控制系统。详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现。提出了电流、速度和位置三环回路控制方案。车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证了所设计控制系统的有效性。
蒋鸿翔张巍卢小东夏刚
关键词：嵌入式控制系统硬件实现
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0