胡烨
- 作品数：7 被引量：27H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：电气工程理学更多>>
- 永磁伺服系统电流环设计与优化
- 永磁同步电机较其他类型电机，在功率密度、效率、体积、结构等诸多方面存在明显优势，因而在需求较高精度的伺服场合，例如机器人、数控机床、电梯、导航等应用中逐渐成为主流选择。 为确保性能并满足具体应用的需求，永磁伺服系统必须...
- 胡烨
- 关键词：永磁同步电机伺服系统电流环自抗扰控制稳态精度
- 文献传递
- 一种新型PI控制器结构及其参数整定方法
- 本发明提供了一种新型PI控制器结构，该新型结构在传统PI控制器的基础上，增加了微分器环节，以下称为给定微分前馈环节，和控制增益环节；增加给定微分前馈环节，对建模误差进行补偿；增加控制增益环节，使得PI控制器的比例系数和积...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 文献传递
- 一种新型变结构PI控制器
- 本发明公开了一种新型变结构PI控制器，包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合，使得本发明对连续变化和...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 文献传递
- 一种新型PI控制器结构及其参数整定方法
- 本发明提供了一种新型PI控制器结构，该新型结构在传统PI控制器的基础上，增加了微分器环节，以下称为给定微分前馈环节，和控制增益环节；增加给定微分前馈环节，对建模误差进行补偿；增加控制增益环节，使得PI控制器的比例系数和积...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 文献传递
- 一种新型变结构PI控制器
- 本发明公开了一种新型变结构PI控制器，包括给定微分前馈环节、比例微分环节、积分环节、抗积分饱和环节、控制增益环节、限幅环节、加法器、第一减法器和第二减法器。给定微分前馈环节和抗积分饱和环节相互配合，使得本发明对连续变化和...
- 左月飞符慧刘闯张涛胡烨
- 永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器被引量：7
- 2016年
- 在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代传统控制器中的扰动观测器,同时对转速和扰动转矩进行观测。利用观测的转速和扰动转矩分别作为反馈量和前馈补偿量,从而实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全解耦,进而简化控制器的参数整定过程。最后通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。
- 左月飞符慧刘闯胡烨张涛
- 关键词：扰动观测器扩张状态观测器参数整定解耦
- 考虑转速滤波的永磁同步电动机转速伺服系统改进型自抗扰控制器被引量：20
- 2016年
- 在永磁同步电动机伺服系统中,通常根据位置信号采用M法计算转速。由于位置信号存在量化误差等原因,计算转速存在测量噪声,因此常将滤波后的转速作为反馈。在传统的转速一阶自抗扰控制系统中,自抗扰控制器的设计过程并未考虑转速滤波环节的影响,这将使系统性能受滤波时间常数的影响。提出一种考虑反馈转速滤波环节的改进型自抗扰控制器,将滤波后的转速扩张为一个新状态量,利用三阶线性扩张状态观测器估计滤波之前的转速量,并将其作为反馈。实验结果表明,改进型自抗扰控制系统具有较好的控制性能。
- 左月飞符慧刘闯张捷胡烨
- 关键词：永磁同步电动机自抗扰控制扩张状态观测器
