胡松
- 作品数：25 被引量：25H指数：3
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：安徽省博士后基金资助项目国家自然科学基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 便携式电动车上台阶辅助装置
- 本实用新型公开了一种便携式电动车上台阶辅助装置，包括底座、角度调节支撑架、行车板和脚踏式进气装置。角度调节支撑架安装在底座和行车板之间，通过铰链与底座相连，通过螺钉与行车板相固结，用于调节行车板的角度；脚踏式进气装置位于...
- 胡松陈金燕王兴明程浩杰王成军
- 文献传递
- 六自由度混联式全液压掘进机
- 本发明公开了一种六自由度混联式全液压掘进机，包括装载部、行走部、刮板运输机、机身本体、两自由度回转座、并联工作臂和切割头。装载部位于机身本体的前端，机身本体安装在行走部上；切割头依次通过并联工作臂、两自由度回转座与机身本...
- 王成军胡松郑艳沈豫浙贺鑫李英明张超
- 六自由度可移动式装运机器人设计与分析被引量：1
- 2017年
- 为解决目前在人工装卸搬运货物过程中存在的工作强度大、工作效率低等问题,研制了一种混联结构的六自由度可移动式装运机器人,采用无线遥控方式对机器人远程控制,通过多功能末端执行器夹持不同类型物品。运用ADAMS软件对腰部调节装置进行运动仿真分析,验证了其结构设计的可行性;运用Ansys Workbench软件对底盘固定架进行模态分析和结构动态性能优化,保障底盘固定架结构的安全性;对运动执行臂进行静力学分析,优化运动执行臂的结构。分析结果为机器人的结构设计和运动控制提供了理论依据。
- 程浩杰王成军胡松陈金燕
- 关键词：六自由度混联机构运动学仿真模态分析
- 六自由度混联式全液压掘进机
- 本发明公开了一种六自由度混联式全液压掘进机，包括装载部、行走部、刮板运输机、机身本体、两自由度回转座、并联工作臂和切割头。装载部位于机身本体的前端，机身本体安装在行走部上；切割头依次通过并联工作臂、两自由度回转座与机身本...
- 王成军胡松郑艳沈豫浙贺鑫李英明张超
- 文献传递
- 一种无人值守垂直循环类机械式立体车库智能控制系统
- 本发明公开了一种无人值守垂直循环类机械式立体车库智能控制系统，该系统包括上位机、摄像头、车位旋转控制模块、读车位号模块、扫码收款模块和安全防护模块。本发明的车库控制系统对垂直循环类立体车库能够实现精确的自动控制，使得车库...
- 姜阔胜刘义周远远胡松李阳
- 文献传递
- 多线自动包线机的设计
- 2016年
- 针对电线、电缆在电路控制、信号传送、电力送给等应用中存在浪费空间以及损害的问题,设计了一种多线自动包线机,详细介绍了设备的结构、操作方式和优点。经试验证明,多线自动包线机解决了电线、电缆在使用过程中因乱摆放占用空间,以及因露天暴露而损坏的技术难题,保护了电线电缆,消除了安全隐患,且制造简单,操作方便,值得推广应用。
- 胡艳胡松蒋远远
- 关键词：电线电缆
- 三自由度双并联液压支架的设计与研究
- 液压支架是煤矿综采机械化设备的重要部分之一，是采煤工作面重要的支护设备，必须保证采煤工作面下工作人员和各项作业的安全进行。我国煤炭资源丰富，但煤层条件复杂多变，倾角变化大，导致支护采煤工作面顶板的液压支架会受到因围岩运动...
- 胡松
- 关键词：液压支架并联机构三自由度采煤工作面
- 六自由度混联式全液压掘进机
- 本实用新型公开了一种六自由度混联式全液压掘进机，包括装载部、行走部、刮板运输机、机身本体、两自由度回转座、并联工作臂和切割头。装载部位于机身本体的前端，机身本体安装在行走部上；切割头依次通过并联工作臂、两自由度回转座与机...
- 王成军胡松李英明张超沈豫浙郑艳贺鑫
- 文献传递
- 一种仿叶脉通道结构被动式微混合器
- 本实用新型提供一种仿叶脉通道结构被动式微混合器，包括上下键合在一起的盖板和基体,盖板上刻蚀有入口圆通道、和出口圆通道，基体上刻蚀有微混合器微通道结构，其特征是：微通道从入口圆管开始依次设有入口通道、直通道、仿叶脉通道和出...
- 陈金燕薛浩胡松章天雨王成军郑艳
- 文献传递
- 一种仿叶脉通道结构被动式微混合器
- 本发明提供一种仿叶脉通道结构被动式微混合器，包括上下键合在一起的盖板和基体,盖板上刻蚀有入口圆通道、和出口圆通道，基体上刻蚀有微混合器微通道结构，其特征是：微通道从入口圆管开始依次设有入口通道、直通道、仿叶脉通道和出口通...
- 陈金燕薛浩胡松章天雨王成军郑艳
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