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唐海军

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇视觉
  • 2篇地标
  • 2篇异构
  • 2篇正射投影
  • 2篇三维地形
  • 2篇着舰
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇舰船
  • 2篇角点
  • 1篇导航
  • 1篇地形匹配
  • 1篇地形数据
  • 1篇点匹配
  • 1篇视觉环境
  • 1篇投影图
  • 1篇匹配方法
  • 1篇角点匹配
  • 1篇多源信息
  • 1篇飞行

机构

  • 5篇西安电子科技...

作者

  • 5篇唐海军
  • 4篇刘贵喜
  • 2篇张娜
  • 2篇李斯
  • 2篇黄楠楠
  • 2篇方兰兰

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法
本发明属于无人机自主着舰领域，具体涉及一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法。本发明通过对合作地标的处理可实时的解算出移动舰船相对于无人机的位姿信息，算法计算量小，实时性好，实施起来简单，为无人机的安全着舰提...
刘贵喜黄楠楠范勇涛李斯唐海军姚李阳
一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法
本发明公开了一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法。该三维地形匹配方法包括三维DEM(Digital Elevation Model)地形数据的获取与转换，对三维地形进行正射投影，根据地形的正射投影再进行投影图匹配。...
刘贵喜方兰兰吕孟娇张娜姚李阳唐海军
文献传递
一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法
本发明属于无人机自主着舰领域，具体涉及一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法。本发明通过对合作地标的处理可实时的解算出移动舰船相对于无人机的位姿信息，算法计算量小，实时性好，实施起来简单，为无人机的安全着舰提...
刘贵喜黄楠楠范勇涛李斯唐海军姚李阳
文献传递
一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法
本发明公开了一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法。该三维地形匹配方法包括三维DEM(Digital？Elevation？Model)地形数据的获取与转换，对三维地形进行正射投影，根据地形的正射投影再进行投影图匹配。...
刘贵喜方兰兰吕孟娇张娜姚李阳唐海军
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退化视觉环境下异源图像/场景融合处理
随着传感器技术、信息处理技术和计算机技术的发展，飞行器的全天候飞行逐渐成为可能。飞行器全天候飞行面临的最大问题是在飞行过程中经常面临退化视觉环境，导致飞行员无法观察周围环境，因此容易出现安全事故。为了解决退化视觉环境下的...
唐海军
关键词：飞行器多源信息
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共1页<1>
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