吴良凯
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 空间并联机构的弹性动力学分析与混沌现象辨识
- 相比串联机构，并联机构具有结构紧凑、刚度高、承载能力强、累积误差小、速度快、精度高，系统惯性小、动态响应灵敏、各向同性好等优点。现代并联机构正朝着高速、轻型、精密等方向发展，使得构成并联机构的轻质杆件容易发生弹性变形，引...
- 吴良凯
- 关键词：并联机构弹性动力学系统频率
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- 一种冷却水塔循环水再利用节水装置
- 本实用新型公开了一种冷却水塔循环水再利用节水装置，涉及冷却水塔技术领域，冷却仓底部侧面固定连接并连通有进气管，顶部固定连接并连通有出气管，侧面固定连接并连通有循环泵，所述电磁框固定连接于冷却仓内顶部，其相对的一组侧面分别...
- 王洲张云鹏夏国辉吴良凯孟祥熙孙鹏龙高琛李楠郭璇
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- 一种并联式浮子海洋能发电装置
- 本发明公开了一种并联式浮子海洋能发电装置，具体涉及发电装置技术领域。它解决了现有的海洋能发电装置机械度不高，不能更好的收集各个方向的海洋能的不足。该并联式浮子海洋能发电装置，包括中央立柱，中央立柱的上部设有浮子，浮子为环...
- 蒋德玉陈修龙吴良凯孙建滨王涛王春丽
- 一种悬浮与漂浮结合的海浪能发电机器人装置及其工作方法
- 一种悬浮与漂浮结合的海浪能发电机器人装置，包括漂浮浮子、在所述漂浮浮子内设置的悬浮浮子、在所述漂浮浮子和悬浮浮子之间设置有海浪能发电机器人机构、能量传输装置和能量输出装置。本发明包括漂浮浮体、悬浮浮体以及设置在漂浮浮体和...
- 陈修龙蒋德玉孙建滨吴良凯王清
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- 一种螺旋式管道清理机器人
- 本实用新型公开了一种螺旋式管道清理机器人，包括虎克铰和连接在虎克铰两侧对称的螺旋行进清扫机构。螺旋行进清扫机构包括同一轴向连接的第一支架、第二伸缩支架，第一支架包括至少两个伸缩杆和安装在伸缩杆端部的直线滚轮，第二伸缩架包...
- 王涛吴良凯王春丽孙建滨董芳杞
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- 一种基于并联机构的海洋能发电设备
- 本实用新型涉及一种海洋能发电设备，尤其是一种基于并联机构的海洋能发电设备，包括支架、浮子、4个RPS型并联液压支链、液压马达、发电机、蓄能器、液压管路；所述RPS型并联液压支链包括一个移动副、连接支架与移动副一端的转动副...
- 孙建滨蒋德玉吴良凯
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- 三维空间机械臂的动力学建模与仿真分析被引量：1
- 2017年
- 为了提高三维空间助力机械臂的设计效率,运用拉格朗日方法建立机械臂的动力学模型,利用SolidWorks建立三维空间助力机械臂的构件模型,将装配后三维实体模型导入A D A M S中进行动力学仿真分析,得到相关性能曲线图,为空间助力机械臂的结构设计和最优控制提供依据。
- 吴良凯王涛王春丽王洲夏国辉
- 关键词：机械臂动力学ADAMS
- 基于Matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真被引量：3
- 2017年
- 为实现机械臂在工作过程中的自动化,以及提高机械臂在实际应用中的定位精度,基于修正后的D-H法对机械臂进行了运动学正解理论推导,进而求解出机械臂的雅可比矩阵。分别通过Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到机构末端的位移变化曲线,验证了所建运动学理论模型的正确性。该研究不仅为机械臂的自动化设计和精确定位提供了理论指导,也为机械臂的受力分析提供了参考。
- 王涛吴良凯王春丽孙建滨
- 关键词：机械臂运动学正解自动化MATLABADAMS雅可比矩阵
- 风力联合沼气对外供能系统
- 一种风力联合沼气对外供能的工作系统。该工作系统主要是在沼气罐周围铺设保温管，利用风力发电机产生电能，当沼气罐内的温度低于最佳产气温度时，由温度传感器控制电路为沼气罐加热，这样即可利用风力为用户提供电能，又可为沼气罐提供恒...
- 王洲乔尚游吴良凯
- 文献传递
- 一种上下浮动式海洋能发电装置
- 本实用新型公开了一种上下浮动式海洋能发电装置，具体涉及发电技术领域。它解决了现有海洋能吸收装置的效率不高，安装困难的不足。该上下浮动式海洋能发电装置，包括固定支架，固定支架的上部设有液压缸和液压杆和上部导槽，液压缸固定于...
- 蒋德玉孙建滨吴良凯
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