2024年11月29日
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李继强
作品数:
8
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供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨冬
河北工业大学
李铁军
河北工业大学
张改萍
河北工业大学
杨德志
河北工业大学
田飞
河北工业大学
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机构
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河北工业大学
作者
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李继强
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李铁军
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杨冬
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张改萍
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张靓
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田飞
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杨德志
年份
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2024
1篇
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2017
2篇
2016
1篇
2015
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一种丝状物自动切割机构
本发明涉及一种丝状物自动切割机构,包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶,其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上,所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上,所述产品切割装置通过螺栓安装...
杨冬
杨德志
张靓
张改萍
李贺立
李继强
李铁军
基于仿生学的机器人能耗最优运动轨迹规划方法研究
当前,中国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场。然而工业机器人在使用中存在能量的不合理利用,造成大量的能源浪费,其能耗问题已上升到国家战略的高度。 本文针对工业机器人生产中存在能耗较大、承...
李继强
关键词:
机器人
运动控制
能量消耗
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一种丝状物自动切割机构
本实用新型涉及一种丝状物自动切割机构,包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶,其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上,所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上,所述产品切割装置通过螺栓...
杨冬
杨德志
张靓
张改萍
李贺立
李继强
李铁军
文献传递
一种电液混合伺服系统
本发明涉及一种电液混合伺服系统,包括:执行指定动作的推杆油缸单元;对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元;对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元;还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单...
李铁军
田飞
杨冬
赵义鹏
李继强
一种电液混合伺服系统
本发明涉及一种电液混合伺服系统,包括:执行指定动作的推杆油缸单元;对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元;对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元;还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单...
李铁军
田飞
杨冬
赵义鹏
李继强
文献传递
一种测控仪调节装置
本实用新型涉及测控仪技术领域,且公开了一种测控仪调节装置,包括:工作台主体,以及设置于顶部前后端中心位置的正夹板,且正夹板的正面中心位置均竖向安装有第一伸缩电动杆;侧延伸夹板,其内侧面中心位置均竖向插设有伸缩夹板;顶板,...
李继强
杜雨衡
王昭华
孙佳豪
闫恩泽
一种丝状物自动切割机构
本发明涉及一种丝状物自动切割机构,包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶,其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上,所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上,所述产品切割装置通过螺栓安装...
杨冬
杨德志
张靓
张改萍
李贺立
李继强
李铁军
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一种电液混合伺服系统用推杆油缸装置
本实用新型涉及一种电液混合伺服系统用推杆油缸装置,包括丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母,与丝杠连接的中空推杆;还包括与丝杠螺母连接的活塞;所述的丝杠穿过丝杠螺母和活塞;推杆油缸装置还包括缸体,所述的活塞、中空推杆和丝杠设置在...
李铁军
田飞
杨冬
李继强
张改萍
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