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彭京
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南车株洲电力机车研究所有限公司
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合作作者
刘小聪
南车株洲电力机车研究所有限公司
许峻峰
南车株洲电力机车研究所有限公司
肖磊
南车株洲电力机车研究所有限公司
尚敬
南车株洲电力机车研究所有限公司
冯江华
南车株洲电力机车研究所有限公司
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一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
本发明公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车,其包括:标准车头,包括为一具有两轴支撑的车辆结构,其中标准车头的第一轴具备线控转向功能,第二轴为线控转向机构;所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口;...
冯江华
尚敬
许峻峰
张陈林
肖磊
杨勇
丁杰
彭京
朱田
胡昌发
曾云峰
刘小聪
蒋小晴
蒋志东
文献传递
胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法,步骤为:S1:依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ<Sub>1</Sub>,控制第二轴的转动角度,令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合;S2:通过控制铰接点夹...
冯江华
尚敬
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刘小聪
肖磊
彭京
蒋小晴
张陈林
朱田
魏黎
任田良
浅谈矿井无功补偿技术在煤炭工业中的应用
2016年
针对煤矿电网中由于变频器的大量使用造成的供电质量降低问题,分别介绍了几种目前广泛应用的无功补偿技术的系统原理和技术特点。并通过一个具体的设计范例说明对煤矿井下进行无功补偿技术改造后有效的提高了电网功率因数,改善了电能质量,带来明显的经济效益。
丁纯
张得祥
彭京
陈刚
关键词:
无功补偿
煤矿井下
变频器
推挽软开关光伏微型逆变器
2012年
为解决光伏微型逆变器对高效率、体积小、成本低的要求,研究了一种高效高增益升压推挽式隔离型电感—电容(LC)软开关串联谐振变流器。该变流器中功率开关管均能实现软开关。通过工作在升压模式下获得高输入输出增益可以有效的减少变压器匝比,提高转换效率。该变流器适用于光伏电池的能量升压转换场合。描述该变流器工作原理和电路特性,给出其拓扑结构,应用于一台试验样机光伏微型逆变器中,验证了该变流器的有效性和实用性。
唐林
胡永昌
陈刚
彭京
刘斐
关键词:
串联谐振
光伏
胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法,在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中,保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上;实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角,以实...
冯江华
尚敬
许峻峰
张陈林
肖磊
彭京
丁杰
蒋小晴
刘小聪
朱明杰
曾云峰
魏黎
任田良
蒋志东
一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
本实用新型公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车,其包括:标准车头,为一具有两轴支撑的车辆结构,其中标准车头的第一轴具备线控转向功能,第二轴为线控转向机构;所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口;...
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一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
本发明公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车,其包括:标准车头,包括为一具有两轴支撑的车辆结构,其中标准车头的第一轴具备线控转向功能,第二轴为线控转向机构;所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口;...
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一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统
本实用新型公开了一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统,包括:车载组件,安装于车辆上;所述车载组件包括自动驾驶控制器、电控转向装置、超宽带标签以及车地通讯装置;所述超宽带标签为定位标签,用来发射超宽频信号;所述...
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胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法,在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中,保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上;实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角,以实...
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一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统
本发明公开了一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统,包括:车载组件,安装于车辆上;所述车载组件包括自动驾驶控制器、电控转向装置、超宽带标签以及车地通讯装置;所述超宽带标签为定位标签,用来发射超宽频信号;所述自动...
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