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胡佳佳

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自平衡
  • 3篇机器人
  • 2篇姿态解算
  • 2篇自平衡机器人
  • 2篇两轮自平衡机...
  • 2篇模拟平台
  • 2篇解算方法
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电磁感应
  • 1篇电磁学
  • 1篇电路
  • 1篇延时电路
  • 1篇智能机器人
  • 1篇数据融合
  • 1篇数模
  • 1篇自适应控制
  • 1篇机器人运动

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇胡佳佳
  • 3篇周翟和
  • 3篇沈超
  • 2篇虞波
  • 2篇赵庆涛
  • 1篇汪丽群

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量...
周翟和胡佳佳虞波沈超赵庆涛
文献传递
基于MEMS-IMU与数据融合的自平衡机器人姿态测控系统研究与设计
自平衡机器人作为一个结构简单，但控制复杂、应用广泛的系统，具有很高的实用价值和理论意义。本文旨在采用STM32设计并实现自平衡机器人姿态测控系统，并着重利用MEMS惯性传感器设计并实现姿态测量单元，同时利用姿态融合算法提...
胡佳佳
关键词：智能机器人自适应控制
基于电磁感应的磁致伸缩高精度时间测量系统
本发明提供了一种基于电磁感应的磁致伸缩高精度时间测量系统，涉及电磁学、电子技术、传感器技术、数字信号处理领域。本发明首先根据磁致伸缩位移传感器的工作原理设计时间测量时序图，在CPLD上建立基于电磁感应的磁致伸缩高精度时间...
周翟和汪丽群胡佳佳沈超
文献传递
一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量...
周翟和胡佳佳虞波沈超赵庆涛
文献传递
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