江帆
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
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- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 仓储安全距离监测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在...
- 刘学君戴波李阳刘建东江帆田小平李京
- 文献传递
- 农业大棚环境监控系统的通信方法
- 本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一...
- 刘学君卓思超戴波栾海英栾婧卢浩宋雨浓江帆
- 文献传递
- 危险化学品仓储堆垛安全距离的三维网格化监测技术研究
- 目前，危险化学品存储多数采用平仓堆垛码放方式，堆垛安全“5距”（跺距、墙距、柱距、灯距、梁距）是保证危险化学品存储安全的重要因素，但企业安全意识淡薄，堆垛密集摆放、超高码放情况严重，造成很大的安全隐患。 针对目前缺乏监...
- 江帆
- 关键词：危险化学品仓库激光扫描系统设计功能模块
- 危化品仓库堆垛安全距离的精确扫描定位监控算法的研究被引量：3
- 2016年
- 根据危化品仓库码垛安全距离需要精确监控的需求,设计开发了一种精确扫描定位装置,将仓库划分为若干网格,对每个监测面测距扫描,获得每一个点的距离值和角度值,根据对应点是否与安全状态数值一致来判断堆垛的安全状态;硬件由控制器、细分驱动、步进电机、涡轮螺杆、工作台等组成;电机定位控制采用指数型加减速算法和闭环反馈调节相结合的控制算法,首先获得一个起跳频率,经过加减速控制阶段,到达目标位置附近,之后进入反馈调节阶段,控制步进电机到达指定位置;指数型加减速算法降低了启动和停止时加速度突变大小,避免了由于步进电机频率变化过快引起失步和堵转;实验结果表明,该装置及算法运行稳定,定位精度在0.022度左右,定位精度高,满足仓库安全距离扫描监控的精度要求。
- 刘学君江帆戴波栾海英李京
- 关键词：闭环控制步进电机
- 课堂教学辅助系统及其通信方法
- 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位...
- 刘学君卓思超栾海英戴波栾婧江帆李京刘丽丽蒋曼琳
- 文献传递
- 仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法
- 本发明公开了一种仓储安全距离的扫描监测系统及其定位控制方法。上述系统包括：控制器、带有细分驱动的步进电机驱动器、步进电机、设置为传动装置的蜗轮蜗杆、工作台、以及位置检测机构；其中，控制器的输入端设置于接收预定位置信息，上...
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- 文献传递
- 仓储安全距离监测方法、装置及系统
- 本发明公开了一种仓储安全距离监测方法、装置及系统。上述方法包括：根据仓库中预先划分的多个垛位确定各个需要监测的面；在仓库空置的情况下，对于每个需要监测的面，获取测距装置在各个角度扫描时，障碍物与测距装置之间的第一距离；在...
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- 课堂教学辅助系统及其通信方法
- 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位...
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- 基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离监测装置的研究与开发被引量：7
- 2016年
- 针对目前危化品仓库内堆垛安全距离的监测缺乏有效的监测手段的现状,实现了基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离的监测的硬软件的设计与开发。闭环PID控制步进电机实现云台旋转,云台上的激光测距传感器与14位编码器精准获得当前扫描角度的距离,当该位置有物体遮挡,MCU根据预设的判定规则实现报警判定,实现安全距离的监测。
- 刘学君江帆戴波栾海英李京
- 关键词：ARM激光测距
