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梁兆东

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：宝山钢铁股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇中间包
  • 4篇激光
  • 4篇激光切割
  • 4篇覆盖剂
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇带钢
  • 2篇调节机构
  • 2篇堆垛
  • 2篇堆垛机
  • 2篇堆垛机器人
  • 2篇直线法
  • 2篇中间包覆盖剂
  • 2篇伸直
  • 2篇输出信号
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇投料装置

机构

  • 10篇宝山钢铁股份...

作者

  • 10篇梁兆东
  • 6篇吴瑞珉
  • 6篇丁烨
  • 4篇陈凯
  • 4篇金成国
  • 4篇黄天茂
  • 4篇魏振红
  • 2篇刘俊江
  • 2篇杨赛丹
  • 2篇李树贵

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种中间包覆盖剂投料装置及方法
一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块...
丁烨吴瑞珉梁兆东刘俊江魏振红陈凯
文献传递
用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法
本发明公开了一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法，该系统包括中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽。中间包和操作平台相邻设置，操作平台的上表面高于中间包的上表面，中间包上开有多个覆盖剂投放...
梁兆东吴瑞珉丁烨李树贵陈凯魏振红
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一种矩形工件位置和角度测量方法
一种矩形工件位置和角度测量方法，包括：1)采用二维形状测量传感器，随激光切割头在切割范围内X轴或Y轴方向平面移动，传感器光线竖直向下照射在钢板的边部，与X轴方向成角度θ，获取钢板边沿轮廓；2)第一次测量得到矩形片料左、右...
潘胜波金成国黄天茂梁兆东
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用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法
本发明公开了一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法，该系统包括中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽。中间包和操作平台相邻设置，操作平台的上表面高于中间包的上表面，中间包上开有多个覆盖剂投放...
梁兆东吴瑞珉丁烨李树贵陈凯魏振红
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一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统
一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统，包括：一个以上加工位；同步通板单元，采用磁力皮带组，分设于加工位的进料侧和出料侧，各磁力皮带可伸缩，皮带间隙可调；激光切割单元，设于加工位，包括至少一激光切割机及激光切割头；搬...
吴瑞珉杨赛丹梁兆东丁烨
组料垛位自动检测方法
组料垛位自动检测方法，在搬运机器人末端法兰安装的端拾器上安装一个测距传感器和两个光电开关，其中测距传感器用于端拾器与组料之间限定高度距离测量，光电开关用于检测组料的X、Y方向的边部位置并产生输出信号。本发明使用安装在搬运...
梁兆东金成国潘胜波黄天茂
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一种中间包覆盖剂投料装置及方法
一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块...
丁烨吴瑞珉梁兆东刘俊江魏振红陈凯
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组料垛位自动检测方法
组料垛位自动检测方法，在搬运机器人末端法兰安装的端拾器上安装一个测距传感器和两个光电开关，其中测距传感器用于端拾器与组料之间限定高度距离测量，光电开关用于检测组料的X、Y方向的边部位置并产生输出信号。本发明使用安装在搬运...
梁兆东金成国潘胜波黄天茂
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一种矩形工件位置和角度测量方法
一种矩形工件位置和角度测量方法，包括，1)采用二维形状测量传感器，随激光切割头在切割范围内X轴或Y轴方向平面移动，传感器光线竖直向下照射在钢板的边部，与X轴方向成角度θ，获取钢板边沿轮廓；2)第一次测量得到矩形片料左、右...
潘胜波金成国黄天茂梁兆东
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一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统
一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统，包括：一个以上加工位；同步通板单元，采用磁力皮带组，分设于加工位的进料侧和出料侧，各磁力皮带可伸缩，皮带间隙可调；激光切割单元，设于加工位，包括至少一激光切割机及激光切割头；搬...
吴瑞珉杨赛丹梁兆东丁烨
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