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陈松松

作品数：16 被引量：8H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇消防
  • 6篇履带
  • 5篇行走部
  • 5篇齿条
  • 4篇移动副
  • 3篇端头
  • 3篇悬架
  • 3篇摇架
  • 3篇驱动轮
  • 3篇周转轮系
  • 3篇转地
  • 3篇消防机器人
  • 3篇连接线
  • 3篇履带板
  • 3篇履带式
  • 3篇轮系
  • 3篇螺杆
  • 3篇挠性
  • 3篇机器人平台

机构

  • 16篇中国矿业大学
  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 16篇李允旺
  • 16篇陈松松
  • 9篇葛世荣
  • 6篇代素梅
  • 6篇丁明华
  • 6篇白森
  • 5篇李彬
  • 3篇贾瑞清
  • 3篇李伟
  • 3篇陶陶
  • 2篇王洛阳
  • 2篇张成

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
宽幅可调移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种齿条机构变形减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；所述周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件；周转轮系组件的减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的双面齿...
李允旺葛世荣李伟陈松松陶陶
文献传递
挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
本发明提供一种挠性件串联履带，包括：履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件；所述履带块包括：履带块主体，所述履带块主体的侧边上设有边连接孔，且不少于两个；导向件，所述导向件设于所述履带块主体的上方中部；所述间隔件设有中心连接...
李允旺葛世荣陈松松
利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本发明公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与主车...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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宽幅可调的移动平台及具有其的机器人
宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元...
李允旺代素梅贾瑞清李彬陈松松严序聪代阳阳白森贾正乾丁明华
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具有柔性悬架的履带式移动底盘设计及其越障机理分析被引量：8
2016年
面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应性与通过性。设计了1种采用柔性悬架的被动适应地形的履带行走机构,重点分析了柔性悬架的履带底盘的越障机理,并通过物理样机进行了攀越凸台与连续台阶地形的越障试验。试验结果表明:采用该柔性悬架的履带式移动底盘可被动地适应起伏地形,具有较强的地形通过性与运动平稳性;该底盘可以应用于对运动通过性与稳定性要求较高的移动机器人的设计。
陈松松李允旺李彬贾瑞清
关键词：移动机器人履带行走机构
消防探测快速移动机器人平台
本发明提供一种消防探测快速移动机器人平台，包括主车体和两个履带行走部；两个履带行走部与主车体的两侧相连且包括：履带主架、驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组、履带悬架组件、履带，其中驱动轮组件、主改向轮组件、下改向轮组件...
李允旺葛世荣陈松松
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挠性件串联履带及具有其的消防机器人移动平台
本实用新型提供一种挠性件串联履带，包括：履带块、间隔件、挠性连接线、锁定件；履带块包括：履带块主体，履带块主体的侧边上设有边连接孔，且不少于两个；导向件，所述导向件设于所述履带块主体的上方中部；所述间隔件设有中心连接孔；...
李允旺葛世荣陈松松
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利用齿轮齿条调宽的移动平台及具有其的机器人
本实用新型公开了一种利用齿轮齿条调宽的移动平台，其包括主车体、行走部、宽度调节装置；所述宽度调节装置分别与所述主车体和两个所述行走部相连，所述宽度调节装置包括齿轮齿条机构和驱动单元；所述齿轮齿条机构包括：底座，所述底座与...
李允旺代素梅严序聪丁明华白森贾正乾郑宇巍陈松松张成王洛阳
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齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台
本发明公开了一种齿条机构变形减震行走部，包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；所述周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件；周转轮系组件的减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置的双面齿...
李允旺葛世荣李伟陈松松陶陶
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