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叶利峰
作品数:
6
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供职机构:
杭州娃哈哈集团有限公司
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
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合作作者
郭湖兵
杭州娃哈哈集团有限公司
褚伟锋
杭州娃哈哈集团有限公司
耿晓棠
杭州娃哈哈集团有限公司
尉越啸
杭州娃哈哈集团有限公司
周东
杭州娃哈哈集团有限公司
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叶利峰
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转向定位装置
本发明公开了一种转向定位装置,包括机架、输送带和夹紧转向单元,夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和升降气缸,电缸的传动方向与纵向方向呈一定角度横向装设在机架上,电缸的下方设置旋转气缸并使旋转气缸与电缸的...
郭湖兵
祝闽
金杰峰
叶利峰
金琦鹏
童毅
胡永松
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用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究
2016年
菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。
陈落根
叶利峰
罗振军
赵振
张东海
关键词:
菌种生产
运动控制系统
纸箱整列装置
本实用新型公开了一种纸箱整列装置,包括台架,台架上呈对接排列设置辊筒输送区和储物排列区,辊筒输送区设置辊筒组和推板机构,辊筒组的输送末端设置纵向定位挡板,推板机构朝向储物排列区呈横向移动模式与纵向定位挡板相配合布置,储物...
郭湖兵
周东
金欣哲
褚伟锋
尉越啸
耿晓棠
叶利峰
文献传递
纸箱高速整列装置
本发明公开了一种纸箱高速整列装置,前段输送区设置过渡输送带;中段垛型排序区设置转向定位装置,转向定位装置包括机架、夹紧转向单元和排序输送带,夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和第一升降气缸,电缸的传动方...
郭湖兵
周东
金欣哲
褚伟锋
尉越啸
耿晓棠
叶利峰
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转向定位装置
本发明公开了一种转向定位装置,包括机架、输送带和夹紧转向单元,夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和升降气缸,电缸的传动方向与纵向方向呈一定角度横向装设在机架上,电缸的下方设置旋转气缸并使旋转气缸与电缸的...
郭湖兵
祝闽
金杰峰
叶利峰
金琦鹏
童毅
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纸箱高速整列装置
本发明公开了一种纸箱高速整列装置,前段输送区设置过渡输送带;中段垛型排序区设置转向定位装置,转向定位装置包括机架、夹紧转向单元和排序输送带,夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和第一升降气缸,电缸的传动方...
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周东
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