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尹飞飞

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇汽车
  • 8篇汽车主动安全
  • 8篇车主
  • 5篇车道
  • 5篇车辆
  • 4篇油门
  • 4篇驾驶
  • 4篇跟车
  • 4篇方向盘
  • 3篇行驶环境
  • 3篇驾驶方法
  • 3篇驾驶系统
  • 3篇车辆安全
  • 2篇颠簸
  • 2篇调头
  • 2篇学习算法
  • 2篇预设
  • 2篇障碍物
  • 2篇停车
  • 2篇停车系统

机构

  • 17篇奇瑞汽车股份...

作者

  • 17篇方啸
  • 17篇高红博
  • 17篇尹飞飞
  • 8篇张绍山
  • 8篇张世兵
  • 7篇王继贞
  • 6篇陈效华
  • 4篇杜金枝
  • 3篇徐达学
  • 2篇朱得亚
  • 2篇王慧茹
  • 2篇刘妹
  • 2篇周倪青
  • 2篇师伟伟

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 7篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
车辆避障超车方法及装置
本发明公开了一种车辆避障超车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车与障碍车的避障距离是否小于第一预设距离；当避障距离小于第一预设距离时，检测本车与车道线的当前距离，车道线包括相互平行的实体车道线和虚拟车道...
方啸高红博张世兵徐达学尹飞飞张绍山陈效华
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自动跟车方法及装置
本发明公开了一种自动跟车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车的行驶参数，所述行驶参数包括本车与前车的跟车距离、本车与所述前车的行驶方向夹角；根据所述行驶参数通过增强学习法确定第一动作控制参数，所述第一动...
方啸高红博王继贞张世兵尹飞飞张绍山陈效华
驾驶方法及系统
本发明公开一种驾驶方法及系统，属于车辆安全技术领域。该驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测车辆的行驶环境；预测车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在车辆的行驶环境中...
方啸高红博王继贞徐达学尹飞飞
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一种智能跟车系统及方法
本发明公开了一种智能跟车系统及方法，属于汽车主动安全技术领域。所述智能跟车系统包括：获取模块，用于获取车辆与前车的偏移角度、第一车距和第二车距，所述第一车距为所述车辆与所述前车在沿垂直于车道线方向的车距，所述第二车距为所...
方啸高红博王继贞杜金枝尹飞飞陈效华
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车辆辅助驾驶方法及装置
本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全...
方啸高红博张绍山杜金枝尹飞飞
智能调头方法及装置
本发明公开了一种智能调头方法及装置，属于汽车主动安全领域。所述方法包括：在车辆调头过程中，实时获取当前环境状态信息，所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角；根据调头策略值表与所述当前...
方啸高红博王继贞张绍山张世兵尹飞飞
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侧方位停车方法及系统
本发明公开一种侧方位停车方法及系统，属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统，包括：获取本车的车辆状态信息，车辆状态信息包括：本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息；根据车辆状态信息，采用机器学...
方啸高红博朱得亚王慧茹周倪青尹飞飞师伟伟
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自动跟车方法及装置
本发明公开了一种自动跟车方法及装置，属于汽车主动安全领域。该方法包括：检测本车的行驶参数，所述行驶参数包括本车与前车的跟车距离、本车与所述前车的行驶方向夹角；根据所述行驶参数通过增强学习法确定第一动作控制参数，所述第一动...
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车辆辅助驾驶方法及装置
本发明是关于一种车辆辅助驾驶方法及装置，属于智能车应用领域。所述方法包括：根据车辆当前行驶路径上的障碍物信息和驾驶员的决策动作确定所述车辆后续行驶路径；判断所述车辆后续行驶路径是否为安全路径；若所述车辆后续行驶路径是安全...
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侧方位停车方法及系统
本发明公开一种侧方位停车方法及系统，属于车辆主动安全领域。该方法用于侧方位停车系统，包括：获取本车的车辆状态信息，车辆状态信息包括：本车在停车环境中的位置信息和目标车位在停车环境中的位置信息；根据车辆状态信息，采用机器学...
方啸高红博朱得亚王慧茹周倪青尹飞飞师伟伟
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