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郭金

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇飞行
  • 5篇控制器
  • 4篇网络
  • 4篇集值
  • 3篇无人机
  • 2篇带钢
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇压缸
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇源动力
  • 2篇轧带
  • 2篇入网
  • 2篇设计方法
  • 2篇事件驱动机制
  • 2篇适应控制器
  • 2篇数据包
  • 2篇数据段
  • 2篇四旋翼

机构

  • 22篇北京科技大学
  • 1篇北京大学第三...

作者

  • 22篇郭金
  • 4篇余瑶
  • 4篇孙长银
  • 3篇荆丰伟
  • 3篇宋勇
  • 2篇冯涛
  • 2篇李擎
  • 2篇李洋
  • 2篇王婷
  • 2篇韩守梅
  • 2篇马龙海
  • 2篇弓爱君
  • 2篇蔺凤琴
  • 2篇张兰
  • 2篇胡艳艳
  • 1篇梁栋
  • 1篇于鹏

年份

  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法
本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法，包括：在硬件设计方面，将电源控制器、储能电池采集器、电机控制器和飞行控制器集成一体化设计，形成集成一体化控制器进行统一控制，并由配电器统一供电；在软件设计方面，算法...
户艳鹏郭金贾瑞龙丁小苗
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一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法
本发明提供一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法，属于航空航天、控制科学与工程技术领域。所述方法包括：对重力梯度仪测量量程内外的测量信息进行处理，得到重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，其中，所述测量信息为重力梯度...
郭金张纪峰谈树萍赵延龙王婷
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基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统
本发明提供了一种基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统，涉及计算机网络安全技术领域。该方法由基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测系统实现，DoS攻击检测系统包括：FIR子系统、二值传感器、通信...
郭金苏瑞楠贾瑞哲
一种无人机当前风速风向测量方法及装置
本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置，该方法包括：获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向；其中，空速的大小基于空速管测得，且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩；基于地速及空速进行矢量差...
郭金户艳鹏丁小苗贾瑞龙
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基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法
本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统...
郭金户艳鹏贾瑞龙丁小苗
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面向二集值FIR系统事件驱动辨识的输入设计方法及系统
本发明公开了一种面向二集值FIR系统事件驱动辨识的输入设计方法及系统，涉及传感器和网络通讯技术领域。包括：传感器节点基于辨识算法的收敛速度和信道通讯率，设计待传输的数据的最优输入；传感器节点将最优输入发送到服务器；服务器...
郭金李洋刘宇轩
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一种基于统计特征的敞开式水系统泄漏监测方法及装置
本发明公开了一种基于统计特征的敞开式水系统泄漏监测方法及装置，涉及水系统泄漏监测技术领域。包括：获取待检测的敞开式水系统的历史数据以及即时数据；根据历史数据构建敞开式水系统模型；根据历史数据、即时数据、敞开式水系统模型以...
宋勇任天樊怡冰荆丰伟郭金梁栋
基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统
本发明提供了一种基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统，涉及计算机网络安全技术领域。该方法由基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测系统实现，DoS攻击检测系统包括：FIR子系统、二值传感器、通信...
郭金苏瑞楠贾瑞哲
一种基于MIMO非线性不确定反步法的四旋翼位姿控制方法
本发明提供一种基于MIMO非线性不确定反步法的四旋翼位姿控制方法，有助于提高四旋翼飞行器的飞行安全性和控制性能。所述方法包括：基于空气动力学和旋翼飞行器运动原理，并根据控制性能要求建立四旋翼飞行器数学模型；根据所述四旋翼...
孙长银潘汛余瑶张兰郭金胡艳艳
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一种舌根训练器
本实用新型涉及发声训练技术领域，公开一种舌根训练器，包括两个牙套，两个牙套上下平行设置且呈镜像对称；连接组件一端连接上端的牙套和下端的牙套；每个牙套各安装一个套筒，两个外筒相对设置；每个外筒内安装一个训练板，两个训练板呈...
郭金李君硕李熙康刘冠钧
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