郝雨时
- 作品数：23 被引量：90H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法
- 一种基于车载POS的公路线形特征识别与参数计算方法，属于组合导航定位系统和测量技术领域；该方法包括：采集车辆位置参数、速度参数及姿态参数；提取航向角信息和采样点里程；计算全路段概略曲率分布，将初始公路线形分为直线部分和圆...
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- 一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法被引量：7
- 2018年
- 针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度。首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息。实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性。
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- 关键词：小波降噪
- 一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法
- 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定...
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- 文献传递
- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长...
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- 文献传递
- 一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法
- 本发明一种北斗系统参考站整周模糊度单历元确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法充分利用了北斗系统特有的全星座三频载波相位观测数据，利用消除卫星轨道和对流层延迟误差的B2、B3载波相位整周模糊度间的整数线性关...
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- 文献传递
- 一种单目视觉/UWB组合的室内定位方法被引量：9
- 2018年
- 针对室内环境下单目视觉SLAM易发生跟踪失败,UWB定位易受非视距误差影响的问题,提出1种单目视觉ORB-SLAM/UWB组合的室内定位方法:该方法利用单目视觉ORB-SLAM输出的位置信息与UWB解算的定位信息一同作为量测信息,通过扩展卡尔曼滤波进行数据融合来实现室内定位;最后使用搭建的移动定位平台在室内环境下采集影像和UWB测距数据,对组合定位方法进行实验验证。实验结果表明利用该方法可以有效克服单目视觉ORB-SLAM跟踪失败而导致无法定位的问题,并且有效抑制UWB非视距误差的影响,定位精度可达亚分米级。
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- 关键词：单目视觉超宽带扩展卡尔曼滤波
- 噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法被引量：3
- 2018年
- 为降低系统模型误差及观测模型误差的影响,结合噪声协方差自适应控制机制,对双天线GNSS/INS初始对准方法进行改进。利用噪声协方差自适应控制下的扩展卡尔曼滤波进行数据处理,包括系统噪声协方差控制及观测噪声协方差控制。试验结果表明,系统噪声协方差自适应控制机制可提高系统稳定性,降低滤波稳态值;观测噪声协方差自适应控制机制可降低观测噪声的影响,提高对准绝对精度。采用后处理的方式,利用基线长度偏差最小的基线结果辅助姿态解算,绝对精度进一步提高,对准绝对精度主要受观测值影响。利用本文方法,横滚角、俯仰角对准绝对精度可达0.02°,航向角对准绝对精度可达0.04°。
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- 车载POS公路线形特征识别与参数计算被引量：2
- 2018年
- 为了高效获取高质量公路线形参数信息,采用车载定姿定位系统（position orientation system,POS）获取的离散坐标、姿态等信息,通过后处理的方式反演公路线形参数及特征。包括利用均值加速中值滤波平滑的姿态信息分析曲率分布特征,并进行线形特征初步识别、直线和圆曲线线形窗口准确识别与参数计算,利用平差后的直线和圆曲线参数计算缓和曲线参数,最终获得全路段最优化轨迹及线形特征信息。利用该方法处理某公路路段（全程20km）的车载POS数据,处理结果证明该方法简单高效,具有可行性。
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- 关键词：POS
- 一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法
- 本发明一种北斗卫星导航系统用户统一性定位方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，本发明利用北斗系统测码伪距观测值和载波相位观测值及外界服务系统提供的误差信息，建立基于非差观测模型的用户端统一性参数估计器，实现北斗系统定...
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- 一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法
- 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长...
- 隋心徐爱功郝雨时车丽娜杨东辉刘韬王长强郭哲
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