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朱小琴
作品数:
5
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供职机构:
兰州理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马飞
兰州理工大学
曹洁
兰州理工大学
牛丽波
兰州理工大学
耿振节
兰州理工大学
陈牧
兰州理工大学
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机构
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兰州理工大学
作者
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朱小琴
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马飞
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智能捡球机器人球体自动计数系统
智能捡球机器人球体自动计数系统,由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成;储球盒...
曹洁
马飞
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基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球装置
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球装置,采用多传感器数据融合方法,第一红外传感器1-8、第二红外传感器1-21、第三红外传感器1-22、第四红外传感器1-9为4个固定位置的传感器,可检测智能捡球装置1顶角的障碍物,...
马飞
曹洁
王进花
李伟
李立
马忠彧
牛丽波
耿振节
张玲
朱小琴
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智能捡球机器人球体自动计数系统
智能捡球机器人球体自动计数系统,由单片机(1)、红外传感器(2)、捡球机构(3)、LCD显示单元(4)、电源模块(5)、串口通信模块(6)、无线通信发送模块(7)、无线通信接收模块(8)和上位机显示界面(9)组成;储球盒...
曹洁
马飞
耿振节
侯亮
吴迪
陈牧
牛丽波
李立
李军
朱小琴
宣亮
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基于特征鉴别性分析的视频目标跟踪抗遮挡算法研究
视觉跟踪技术是计算机视觉领域的一个备受关注的前沿课题,在机器人自主导航、军事制导、虚拟现实及医疗诊断等多方面有着广阔的应用前景。近年来,随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,经过各国研究人员的努力和相关研究工作的广泛开展...
朱小琴
关键词:
目标跟踪
视频目标
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智能捡球机器人系统及其捡球方法
智能捡球机器人系统及其捡球方法,该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成,通过多系统的...
曹洁
马飞
牛丽波
王进花
贵向泉
耿振节
朱小琴
张玲
侯亮
陈牧
王川
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