余光辉
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群
- 本实用新型公开一种适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群，至少包括一个SCARA机械手臂，SCARA机械手臂包括基座，驱动大臂旋转和小臂旋转的驱动组件同轴位于基座的内腔；大臂垂直于基座轴心线O1平面内做旋转运动；小臂垂...
- 熊林根王卫军周金华梁冰冰余光辉
- 文献传递
- 适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群
- 本发明公开一种适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群，至少包括一个SCARA机械手臂，SCARA机械手臂包括基座，驱动大臂旋转和小臂旋转的驱动组件同轴位于基座的内腔；大臂垂直于基座轴心线O1平面内做旋转运动；小臂垂直于...
- 熊林根王卫军周金华梁冰冰余光辉
- 文献传递
- 相切式双圆弧谐波齿形的研究
- 提出了相切式双圆弧谐波齿形,分析了啮合点在柔轮齿形和刚轮齿形上的运动情况,在保持其他条件不变的情况下,得到了柔轮齿形的齿顶端压力角和齿顶段圆弧半径分别对谐波传动的最大啮合区间和双共轭啮合区间的变化曲线,对求解最优谐波齿形...
- 余光辉
- 关键词：传动性能
- 适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群
- 本发明公开一种适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群，至少包括一个SCARA机械手臂，SCARA机械手臂包括基座，驱动大臂旋转和小臂旋转的驱动组件同轴位于基座的内腔；大臂垂直于基座轴心线O1平面内做旋转运动；小臂垂直于...
- 熊林根王卫军周金华梁冰冰余光辉
- 中走丝线切割机在小模数齿轮加工中的应用被引量：5
- 2020年
- 对电火花线切割机的种类和加工方式进行了对比,研究发现,在多品种小批量小模数齿轮加工时,中走丝电火花线切割机和多次切割的加工方式最合适,能满足齿轮制造时在质量、效率和成本上的要求。
- 程荣余光辉
- 关键词：线切割小模数齿轮
- 微小型行星减速器的空程控制研究
- 2020年
- 针对微小型行星减速器的特点,分析了影响微小型行星减速器空程的主要原因。以φ8 mm行星减速器为例,对齿轮副之间的齿侧间隙,以及行星轮和行星销轴之间的配合间隙两方面进行控制,再加上分级装配的方法,使减速器的空程得到控制。
- 余光辉程荣
- 关键词：空程
