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王飞

作品数：35 被引量：11H指数：2
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 14篇机器人
  • 8篇活塞杆
  • 6篇阻尼
  • 6篇阻尼器
  • 6篇除雪
  • 6篇磁流变
  • 6篇磁流变液
  • 6篇磁流变阻尼器
  • 5篇纸盒
  • 5篇拾取
  • 5篇中轴线
  • 5篇装订
  • 5篇装订设备
  • 5篇机身
  • 4篇移动机器人
  • 4篇蚁群
  • 4篇蜘蛛
  • 4篇驱动力
  • 4篇自动拾取
  • 4篇阻尼力

机构

  • 35篇安徽工程大学

作者

  • 35篇王飞
  • 13篇江明
  • 11篇疏达
  • 11篇孙际超
  • 11篇肖平
  • 11篇娄洁
  • 10篇邹超
  • 8篇高文根
  • 8篇杨波
  • 8篇苏二虎
  • 7篇王雷
  • 6篇高洪
  • 6篇孙超超
  • 6篇凌雪
  • 6篇朱成辉
  • 5篇王宗跃
  • 5篇田震
  • 5篇陈亚新
  • 5篇王刚
  • 3篇张敏

传媒

  • 1篇新乡学院学报
  • 1篇安徽工程大学...

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 8篇2015
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
移动机器人的诞生,不仅能提高自动化行业生产效率,降低生产成本,而且还可以替代人类去一些危险环境或者人类不可到达的区域进行工作,极大地推动了社会发展进步。国内外许多专家纷纷投入到移动机器人的技术研究中去,其中路径规划技术是...
王飞
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法复杂环境栅格法
文献传递
一种壁面移动机器人
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本发明所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种壁面移动机器人，包括控制器...
江明邹超王飞杨波苏二虎高文根
文献传递
SCARA机器人运动学及轨迹规划研究被引量：1
2019年
针对SCARA机器人在轨迹规划中存在轨迹不平滑和加速度不连续等问题,研究了其运动学建模和轨迹规划问题。采用D-H参数法和解析法构建了机器人正向和逆向运动学模型。分析了三次多项式插值算法与五次多项式插值算法的特点,在关节角度变化、速度变化和加速度变化的轨迹规划方面对这两种插值算法进行了比较。利用五次多项式插值算法研究了点对点(PTP)的轨迹规划问题。通过Robotics Toolbox工具箱仿真验证了建模方法的正确性。通过生成的曲线验证了机器人能平稳、安全运行的结论。
任伟江明孙龙龙王飞
关键词：运动学模型ROBOTICSTOOLBOX
一种壁面移动机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种壁面移动机器人。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种壁面移动机器人，解决目前壁面移动机器人结构复杂，制造成本高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种壁面移动机器人...
江明邹超王飞杨波苏二虎高文根
文献传递
一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人
本发明公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于...
凌雪全星宇席柯麻丽娜李欣嫣王雷王飞
装订设备及装订方法
本发明公开了一种装订设备及装订方法，装订设备包括存纸盒、装订盒、取纸装置和装订装置，存纸盒用于储存待装订的纸张，且设有多个；装订盒为可移动的设置，且由第一驱动机构提供作直线运动的驱动力；取纸装置用于从各个存纸盒中拾取纸张...
肖平王刚娄洁疏达母壮壮孙际超王飞
一种除雪破冰装置
本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置...
凌雪席柯全星宇慈授秦尤增颍张敏王雷王飞贡军汪步云黄胜洲
一种多机器人协同模具吹洗系统
本实用新型公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块...
江明陈亚新高文根田震王郑王瑜王宗跃苏二虎王飞杨波邹超
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一种智能型物流运输分流机器人
本实用新型属于运输机器人技术领域，具体涉及一种智能型物流运输分流机器人。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种智能型物流运输分流机器人，解决当前分流运输设备效率低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种智能型...
江明邹超王飞吴静华
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阻尼可调的磁流变阻尼器
本实用新型公开了一种阻尼可调的磁流变阻尼器，包括缸筒、活塞杆、活塞总成和阻尼调节装置，活塞总成设置于缸筒内且与活塞杆连接，阻尼调节装置包括套设于活塞杆上且位于缸筒内的隔磁罩和用于提供驱动力的驱动机构，驱动机构提供的驱动力...
疏达肖平高洪娄洁孙超超孙际超王飞朱成辉
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