徐强
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：安徽工业大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程石油与天然气工程更多>>
- 基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制策略被引量：4
- 2016年
- 针对水下机器人需快速、准确跟踪目标的要求,在分析其非线性四自由度动力学模型的基础上,运用李雅普诺夫稳定性分析法,提出一种基于遗传算法的水下机器人滑模变结构控制方法。设计遗传-滑模控制器,利用遗传算法对控制器参数进行优化以消减抖振,并通过动态选优,选取全局最优解,进而提高收敛速度,实现运动状态的实时调整。仿真结果表明,该控制方法能够高效地获取全局最优解,并具有较强的自适应能力,能够有效地实现水下机器人的轨迹跟踪。
- 徐强章家岩杜翠翠冯旭刚
- 关键词：水下机器人遗传算法滑模控制
- 一种基于预测函数控制算法的管式加热炉温度控制策略研究
- 2016年
- 管式加热炉是一个时变复杂的动态系统,运行过程中会受到众多因素的影响,而传统的PID控制难以达到令人满意的控制效果。因此,引入了预测函数控制算法对管式加热炉的炉口温度进行控制,并通过仿真研究验证了该算法的有效性。仿真结果表明,预测函数控制算法能对超调量进行有效控制,从而使系统输出平稳,在工程应用方面具有一定的价值。
- 徐强
- 关键词：预测函数控制算法管式加热炉PID控制仿真验证
- 三坐标测量机测头系统的误差分析与修正被引量：4
- 2016年
- 测头是三坐标测量机的关键部分,其动态性能对测量机最终测量结果有直接的影响。为了提高三坐标测量机测头的测量精度,以触发式测头系统为主,研究了测头系统动态误差的构成,分析了测头预行程误差来源及影响因素,提出了将测头直径动态标定与微平面补偿法相结合的方法对测头直径进行补偿。通过对凹轮轮廓进行测量,并在逆向工程软件中对测头直径补偿前后进行对比。结果表明,该方法对测量机测头直径有较好的补偿效果,具有一定的应用价值。
- 杜翠翠徐强冯旭刚章家岩
- 关键词：三坐标测量机测头系统
- 虚拟关节臂式坐标测量机模型的构建与验证被引量：4
- 2016年
- 关节臂式坐标测量机的测量误差受到众多因素的影响,且由物理构件带来的误差无法被消除。为此,笔者旨在构建一种虚拟关节臂式坐标测量机。首先,采用D-H矩阵建立其运动学模型,其次,利用PC-DMIS测量软件分析测量机数据并对模型的精确性进行检验,最后使用蒙特卡罗法和测量机模型完成仿真测量。通过与实际参数构建的模型、制造商参数构建的模型相对比,可知所构建测量机模型的测量精度能够满足要求。仿真结果表明提出的模型构建与验证方法对坐标测量的应用具有较高的工程价值。
- 冯旭刚徐驰章家岩徐强费业泰
- 关键词：关节臂式坐标测量机蒙特卡罗法
- 基于预测函数控制算法的管式加热炉温度控制策略被引量：2
- 2016年
- 提出采用预测函数控制（PFC）和前馈温度控制相结合的控制方案解决管式加热炉温度控制问题,确定了PFC控制器设计中的基函数、参考轨迹和误差校正补偿问题,利用仿真分析对PFC和前馈温度控制相结合的控制方案进行了分析,并将此方案应用于某炼油厂圆筒型管式加热炉进行现场控制运行。实验结果表明,PFC和前馈温度控制相结合的控制方案能够对温度超调量、调节时间和稳态误差等动态性能指标进行有效的控制,且控制效果优于常规的比例积分微分（PID）控制方案;利用PFC和前馈温度控制相结合的控制方案控制某炼油厂圆筒型管式加热炉,温度波动在260.0~262.3℃,控制偏差约为±1℃,PFC和前馈温度控制相结合的控制方案比PID控制方案具有更强的抗干扰能力和系统鲁棒性。
- 徐强章家岩冯旭刚
- 关键词：管式加热炉预测函数控制模型失配温度控制
