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刘长安
作品数:
7
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汪惠芬
南京理工大学
刘庭煜
南京理工大学
商翔
南京理工大学
刘欣宇
南京理工大学
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中文专利
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自动化与计算...
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轮毂
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机械手
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搬运机械手
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支撑架
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回转
1篇
回转支承
机构
7篇
南京理工大学
作者
7篇
刘庭煜
7篇
汪惠芬
7篇
刘长安
3篇
商翔
2篇
刘欣宇
年份
1篇
2017
6篇
2015
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一种自动化转线搬运机械手
本实用新型公开了一种自动化转线搬运机械手,包括腰座、连接臂、末端执行器和控制检测装置,其中腰座固定地面上,腰座的顶端固连连接臂,连接臂的两侧各设置一个末端执行器,末端执行器可沿连接臂水平往复滑动,所述控制检测装置与末端执...
黄洁如
汪惠芬
刘长安
刘庭煜
文献传递
一种智能轮毂喷涂装置及其控制方法
本发明公开了一种智能轮毂喷涂机及其控制方法,包括喷涂机和检测控制装置,所述检测控制装置位于喷涂机的前方,所述喷涂机包括机架、侧喷装置和顶喷装置,所述侧喷装置设置在机架的侧面,顶喷装置设置在机架的顶部;所述检测控制装置包括...
刘欣宇
汪惠芬
刘长安
刘庭煜
文献传递
轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手
本发明公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手,所述回转支承位于立柱的顶端,回转支承上设置支撑架,支撑架上设置轴承座,轴承座上设置上大臂和下大臂,所述上大臂位于下大臂的上方,二者相互平行,上大臂和下大臂的另一端设置第二...
商翔
刘庭煜
刘长安
汪惠芬
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轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手
本发明公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手,所述回转支承位于立柱的顶端,回转支承上设置支撑架,支撑架上设置轴承座,轴承座上设置上大臂和下大臂,所述上大臂位于下大臂的上方,二者相互平行,上大臂和下大臂的另一端设置第二...
商翔
刘庭煜
刘长安
汪惠芬
轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手
本实用新型公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手,所述回转支承位于立柱的顶端,回转支承上设置支撑架,支撑架上设置轴承座,轴承座上设置上大臂和下大臂,所述上大臂位于下大臂的上方,二者相互平行,上大臂和下大臂的另一端设置...
商翔
刘庭煜
刘长安
汪惠芬
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一种自动化转线搬运机械手
本发明公开了一种自动化转线搬运机械手,包括腰座、连接臂、末端执行器和控制检测装置,其中腰座固定地面上,腰座的顶端固连连接臂,连接臂的两侧各设置一个末端执行器,末端执行器可沿连接臂水平往复滑动,所述控制检测装置与末端执行器...
黄洁如
汪惠芬
刘长安
刘庭煜
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一种智能轮毂喷涂装置
本实用新型公开了一种智能轮毂喷涂机,包括喷涂机和检测控制装置,所述检测控制装置位于喷涂机的前方,所述喷涂机包括机架、侧喷装置和顶喷装置,所述侧喷装置设置在机架的侧面,顶喷装置设置在机架的顶部;所述检测控制装置包括检测架体...
刘欣宇
汪惠芬
刘长安
刘庭煜
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