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凌勋

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：柳州职业技术学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 6篇自动生产线
  • 6篇机器人
  • 6篇工件
  • 3篇点焊
  • 3篇双闭环
  • 3篇群算法
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群算法
  • 3篇进料
  • 3篇机器人焊接
  • 3篇机械手
  • 3篇工位
  • 3篇滚筒
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 3篇反面
  • 3篇改进粒子群
  • 3篇改进粒子群算...
  • 3篇闭环
  • 2篇协同控制

机构

  • 9篇柳州职业技术...

作者

  • 9篇吴星
  • 9篇杨纪寿
  • 9篇蒙飚
  • 9篇欧全梅
  • 9篇林火生
  • 9篇蒋文胜
  • 9篇王斌武
  • 9篇凌勋
  • 6篇关意鹏

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种焊接自动生产线的翻转装置
本发明焊接自动生产线的翻转装置，涉及一种翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包...
关意鹏蒋文胜欧全梅蒙飚杨纪寿吴星王斌武凌勋林火生潘天飞唐兆清
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一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本实用新型改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制技术领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有...
蒙飚欧全梅蒋文胜杨纪寿林火生吴星王斌武凌勋
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一种焊接自动生产线的翻转装置
本实用新型焊接自动生产线的翻转装置，涉及一种翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机...
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一种车厢板机器人焊接自动生产线
本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器...
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一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制技术领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于...
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一种焊接自动生产线的翻转装置
本发明焊接自动生产线的翻转装置，涉及一种翻转装置，包括工件支架、支撑板、侧定位升降传动机构、翻转机构、翻转机构支架，工件支架与前一焊接工位的支架后端连接，支撑板设置在支架上表面并位于辅助进料滚筒后侧，侧定位升降传动机构包...
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一种车厢板机器人焊接自动生产线
本实用新型车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接...
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一种车厢板机器人焊接自动生产线
本发明车厢板机器人焊接自动生产线，涉及一种焊接自动生产线，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器...
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一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统
本发明改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统，涉及机器人自动焊接控制领域，包括安装有协同控制软件的PC机及多台焊接机器人，每一台焊接机器人包括用于焊接的机械手及驱动控制机械手工作的机器人控制柜，机械手上设置有用于感应...
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