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张家立

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇无人机
  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇着陆
  • 4篇无人直升机
  • 4篇飞行
  • 3篇感知
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇地标
  • 2篇地面控制站
  • 2篇地形数据
  • 2篇地形数据库
  • 2篇多无人机
  • 2篇信息显示
  • 2篇信息显示系统
  • 2篇仪表
  • 2篇侦察
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余信息

机构

  • 11篇西安电子科技...

作者

  • 11篇张家立
  • 10篇刘贵喜
  • 6篇张豪
  • 4篇张佳明
  • 4篇王义敏
  • 2篇周杰
  • 2篇李建文
  • 2篇李斯
  • 2篇黄楠楠

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统
本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信...
刘贵喜张家立叶亚洲张豪王义敏
文献传递
一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法
本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人...
刘贵喜张家立武治宇张豪李建文
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一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法
本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激...
刘贵喜姚李阳张佳明武治宇张家立黄楠楠
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一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法
本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激...
刘贵喜姚李阳张佳明武治宇张家立黄楠楠
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一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法
本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人...
刘贵喜张家立武治宇张豪李建文
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无人机复杂环境三维感知、理解与决策
随着无人机技术的发展，其在各种军事民用领域得到了广泛的应用。无人机对周围复杂环境的三维感知理解能力以及应对各种复杂情况的决策能力是其安全飞行的关键。　　本文首先介绍了无人机在复杂三维环境中安全飞行所面临的问题，并由此引入...
张家立
关键词：无人机复杂环境模拟仿真
一种双无人机协同感知与规划方法
本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域，具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机，在执行飞行任务的过程中，高空无人机位于低空无人机的前上方，为低空无人机提供飞行支持，以减轻低空无人机感知与处...
刘贵喜叶亚洲张家立张豪王义敏
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一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统
本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信...
刘贵喜张家立叶亚洲张豪王义敏
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一种多无人机操控信息显示系统
本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信...
刘贵喜张佳明周杰张家立李斯史琳婕
一种多无人机操控信息显示系统
本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信...
刘贵喜张佳明周杰张家立李斯史琳婕
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