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黄珍

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视场
  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 2篇红外
  • 2篇红外图像
  • 2篇大视场
  • 1篇三维重建
  • 1篇色调
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇柱面
  • 1篇网络
  • 1篇下场
  • 1篇矩阵
  • 1篇卷积
  • 1篇卷积神经网络
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇变换矩阵
  • 1篇彩色化
  • 1篇彩色图像

机构

  • 3篇东华大学

作者

  • 3篇黄珍
  • 2篇孙韶媛
  • 1篇沈振一
  • 1篇候俊杰

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于单目红外的夜间机器人视觉大视场三维构建方法
本发明涉及一种基于单目红外的夜间机器人视觉大视场三维构建方法，该方法包括基于点特征算子进行红外图像的大视场拼接和红外大视场图像的三维重建处理两个步骤。首先将水平扫描式获取的一组红外图像投影到柱面空间坐标系中，在相邻图像的...
孙韶媛黄珍叶国林高凯珺姚广顺
文献传递
一种车载红外图像的场景识别及彩色化处理方法
本发明公开了一种车载红外图像的场景识别及彩色化处理技术，提出了一种基于label Transfer技术的车载红外图像场景识别方法，该方法首先根据车载红外图像的GIST特征快速判断图像整体场景所属类别，再根据车载红外图像的...
候俊杰孙韶媛沈振一黄珍
文献传递
夜间模式下场景特征识别与大视场三维重建的研究
在机器人应用领域，许多人工难以胜任的恶劣环境下的操作通常都在夜间无光的情况下进行，机器人的夜间视野范围和场景识别能力直接关系到机器人的任务执行能力。在夜间模式下，通常采用红外成像系统获取夜间场景图像，红外图像具有无色彩、...
黄珍
关键词：三维重建卷积神经网络机器人
文献传递
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