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高皜

作品数:37 被引量:7H指数:2
供职机构:山东省科学院更多>>
发文基金:国家科技支撑计划山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺天文地球更多>>

文献类型

  • 34篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇氧传感器
  • 6篇溶解氧传感器
  • 4篇密封
  • 4篇光电复合缆
  • 3篇导流装置
  • 3篇电磁
  • 3篇盐度计
  • 3篇原位
  • 3篇溶解氧
  • 3篇实时性
  • 3篇实验室环境
  • 3篇水域
  • 3篇扭簧
  • 3篇扭力
  • 3篇气压表
  • 3篇铠装
  • 3篇螺帽

机构

  • 37篇山东省科学院
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇四川大学

作者

  • 37篇高皜
  • 22篇刘杰
  • 20篇曲君乐
  • 19篇李正宝
  • 14篇吴承璇
  • 11篇杨雷
  • 11篇吕斌
  • 11篇禹定峰
  • 9篇蔡玉龙
  • 8篇杜立彬
  • 6篇贺海靖
  • 6篇祁国梁
  • 5篇杨倩
  • 5篇周燕
  • 5篇张浩
  • 5篇盖颖颖
  • 5篇李恒
  • 4篇安泉
  • 4篇陈光源
  • 4篇曹琳

传媒

  • 1篇光散射学报
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇企业科技与发...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
37 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于无人机的全天候水质监测装置
本实用新型公开了一种基于无人机的全天候水质监测装置,包括机身,所述机身前端设有机头桨,机身尾部设有尾翼,底部设有监测装置,内部设有电源模块和处理器,所述机身两侧设有固定机翼,所述固定机翼下方设有滑板,上方设有多旋翼螺旋桨...
禹定峰袁晴安德玉李恒高皜盖颖颖杨雷周燕
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基于神经网络L-M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法
本发明属于环境监测技术领域,涉及光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法。基于神经网络L‑M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法,包括以下步骤:采用大量实测标定点样本数据,构建基于L‑M算法的神经网络结构并对其进行网络训练...
高皜杜立彬李正宝张晓楠曲君乐刘杰陈杰姚贵鹏
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一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法
本发明属于传热分析技术领域,具体涉及一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法。所述方法针对现有海洋设备密闭耐压舱体,结合大功率电源模块的散热情况,进行耐压舱内部热传递情况的分析建模,用来分析耐压舱在密闭环境下的热量传...
高皜李正宝杜立彬张晓楠刘杰姚贵鹏陈杰曲君乐
一种光学溶解氧传感器新型标定装置
本实用新型属于溶解氧含量检测技术领域,公开了一种光学溶解氧传感器新型标定装置,装置包括水浴锅、置于水浴锅中的标定罐、置于标定罐中的盐度计和温度计、测量标定罐气压的气压表、置于标定罐中的参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧...
高皜李正宝吴承璇张晓楠蔡玉龙曲君乐陈杰刘杰吕斌
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基于信息熵的海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法
本发明属于信号处理技术领域,涉及海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法。基于信息熵的海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法,主要步骤包括:1、利用MEM方法估计获得离散标定数据的概率分布;2、根据求得的标定实验测量数据的不确...
高皜李正宝蔡玉龙张晓楠曲君乐刘杰陈杰姚贵鹏
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一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置
本实用新型公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置,包括密封紧固主体,密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分,紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔;紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套,分瓣式紧固锥套在外圆周和...
李正宝蔡玉龙曲君乐刘杰吴承璇高皜张晓楠陈杰姚贵鹏
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海底底质声学现场测量装置
本实用新型公开了一种海底底质声学现场测量装置,包括水下检测装置和水上控制装置;所述水下检测装置包括高度计、视频及照明装置、声学采集单元、探杆、液压驱动装置和控制器;在所述探杆上安装有声学换能器,用于插入到海底中并检测海底...
吕斌祁国梁李正宝刘杰曲君乐董磊高皜张晓楠蔡玉龙陈杰宗芳伊
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一种基于波浪能分布的浮力摆式发电机构方向调节装置
本发明公开一种基于波浪能分布的浮力摆式发电机构方向调节装置,浮力摆式发电机构包括摆体、底座、动力传递部件、发电机;摆体安装在底座上,动力传递部件分别与摆体、发电机连接;该装置还包括基座、旋转云台、波浪能分布因子检测部件、...
刘晓燕杨倩刘巧君禹定峰周燕盖颖颖高皜杨雷
一种海洋遥感镜头的清理装置
本实用新型公开了一种海洋遥感镜头的清理装置,包括底板和支撑座,所述底板上设于电动缸和支撑座,所述电动缸的电动推杆与移动座连接,所述移动座底部设有滑块,所述支撑座上设有滑轨,所述滑块沿滑轨运动,所述移动座上设有电机,所述电...
禹定峰卞晓东李恒高皜盖颖颖周燕杨雷安德玉
文献传递
倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究被引量:3
2016年
针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。在起摆过程中,既能保证摆杆的快速起稳摆,又能确保小车位移在有限长的范围内。利用MATLAB对系统进行仿真分析,并运用英国Feedback公司生产的倒立摆机械实物系统进行实验验证。结果证明,该控制器能够实现小车倒立摆系统的快速平稳起摆。
高皜曹琳曹茂永
关键词:倒立摆MATLAB仿真
共4页<1234>
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