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雷娟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇相机
  • 2篇袋模型
  • 2篇点云
  • 2篇数据库
  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇图像匹配
  • 2篇图像数据
  • 2篇图像数据库
  • 2篇自然图像
  • 2篇相机拍摄
  • 2篇离线
  • 2篇存储量
  • 1篇三维点云
  • 1篇计算量

机构

  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 4篇吴毅红
  • 4篇雷娟

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统
本发明提供了一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统，方法包括离线阶段和在线阶段两部分。离线阶段，提取标识物图像的特征点，并构建词袋模型；在线阶段，采用构建的词袋模型与图像数据库中图像的词袋模型进行特征匹配，找到图像数...
吴毅红雷娟
文献传递
一种基于点云约减的相机定位系统及方法
本发明提供一种基于点云约减的相机定位系统及方法，系统包括离线重建单元及在线跟踪定位单元，其中，离线重建单元对相机拍摄的多幅图像进行重建，得到空间三维点云，并对空间三维点云进行约减，得到更适宜定位的空间三维点云；在线跟踪定...
吴毅红雷娟
文献传递
一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统
本发明提供了一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统，方法包括离线阶段和在线阶段两部分。离线阶段，提取标识物图像的特征点，并构建词袋模型；在线阶段，采用构建的词袋模型与图像数据库中图像的词袋模型进行特征匹配，找到图像数...
吴毅红雷娟
一种基于点云约减的相机定位系统及方法
本发明提供一种基于点云约减的相机定位系统及方法，系统包括离线重建单元及在线跟踪定位单元，其中，离线重建单元对相机拍摄的多幅图像进行重建，得到空间三维点云，并对空间三维点云进行约减，得到更适宜定位的空间三维点云；在线跟踪定...
吴毅红雷娟
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