公共文化服务平台

共 2 条记录，以下是 1-2

全选清除导出

排序方式：

微陀螺滑模控制器中的积分算法设计（英文）被引量：3: 2016年; 为了去除不定积分环节产生的直流偏置项,提出了一种基于"一次移动平均法"的改进积分算法。利用一个整数周期的积分信号值构成一个集合,计算出集合的算术平均值作为瞬时直流偏置,将原积分信号减去该直流偏置,最终可得到无直流偏置项的积分信号。为实时更新直流偏置,在每个时钟上升沿将一个积分信号的新采样值加入集合尾部,并去除集合首部的数值点,从而确保集合长度维持固定值并能实时反映出最新的直流偏置。以FPGA为信号处理平台,采用Modelsim仿真和实验测试相结合的方法验证了该算法的可行性。该方法已成功用于电磁式微陀螺仪的滑模控制器之中。同已有方法相比,该积分算法复杂度低、实时性好、易于实现。; 田颖陈李陈丹华王亚运; 关键词：直流偏置滑模控制器

硅微机械陀螺数字化控制与检测电路研究: 与传统的陀螺仪相比，微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、可靠性高及易于数字化实现等优点，在国防军事及国民经济等领域具有非常重要的应用价值和广阔的应用前景。微机械陀螺测控系统的稳定性、鲁棒性等对微机械陀螺的性能有着重要影响，是...; 陈丹华; 关键词：硅微机械陀螺仪自动增益控制相关解调; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

陈丹华