王利平
- 作品数:30 被引量:49H指数:3
- 供职机构:西京学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>
- 一种新型循迹小车的研制被引量:1
- 2018年
- 设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm。当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。
- 王利平黄健
- 关键词:金属检测智能小车软件编程接口
- 一种模块式数字电路课堂实验演示装置
- 一种模块式数字电路课堂实验演示装置,包括主演示板,模块板与主演示板之间通过连接磁铁固定连接,模块板与主演示板通过微动开关连接后对应闭合,控制电路板中的相应模块电路工作,主演示板背面下方和电路板连接,主演示板底部安装有可收...
- 王利平侯新刚王荣荣
- 文献传递
- 一种基于混合时频分析的无人机遥控信号识别系统和方法
- 本发明公开了一种基于混合时频分析的无人机遥控信号识别系统及方法,该系统包含:无人机、遥控站和监测装置;该无人机遥控信号识别方法包含:数据采集及合并,采用基于零中频接收机架构的数据采集系统,对无人机信号进行采集;对合并后的...
- 王衍文芮翼鹏沈洲王利平王玉马玥周锋
- 一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法
- 一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法,利用对数似然估计将多站测角无源定位非线性观测方程进行伪线性化处理,用最大似然估计求出目标的位置并给出了目标定位算法的闭式解,接着利用“当前”统计机动模型和卡尔曼滤波,在线实时计算...
- 刘哲黄世奇王利平
- 文献传递
- 基于引力核密度聚类算法的作物病害叶片区域的快速检测
- 2020年
- 针对作物病害叶片图像的复杂性和模糊性,提出一种基于引力核密度聚类算法的作物叶片病害区域快速检测方法:首先,在RGB颜色空间提取病害叶片图像的R通道值,根据R值的特征直方图特性,运用多项式拟合特征直方图曲线,根据导数性质确定拟合特征直方图曲线的峰值点和峰值区域,确定病害叶片图像聚类数和初始聚类中心;根据初步确定的病变叶片图像的聚类中心,运用引力核密度聚类算法快速完成对病害叶片病斑的分割。试验结果表明,基于引力核密度聚类算法的平均分割精度达80%以上,平均检测时间为4.912 s,优于已有病害区域分割算法K–means和Meanshift的性能。
- 刘哲黄文准王利平
- 关键词:图像分割
- 量子粒子群算法的柔性交流输电装置协调控制被引量:2
- 2020年
- 传统方法柔性交流输电(FACTS)装置控制主要采用送端交流电网开机容量分档控制策略协调,但是只能分析有功功率波动,不能全面分析装置中阻尼比等其他指标,控制效果差,为此提出了基于量子粒子群算法的FACTS装置协调控制方法。首先构建含动态输出反馈控制的电力系统模型,导入基于阻尼比的系统稳定条件,以此控制电力系统平稳运行,然后采用基于量子粒子群算法的无功优化策略,增强FACTS装置传输能力与稳定运行的水平,通过FACTS装置协调控制指标分析控制器间的相互作用,完成FACTS装置的协调控制,最后实验结果表明,方法可有效协调控制同类型以及不同类型的FACTS装置控制器,且控制后的交互因子最大值均不大于0.5,控制效果良好。
- 徐飞王利平
- 关键词:量子粒子群FACTS装置协调控制反馈控制阻尼比
- 一种基于LoRa的城市防内涝监控系统
- 一种基于LoRa的城市防内涝监控系统,包括采集发送装置和接收上传装置;采集发送装置包括第一单片机,第一单片机的信号输入端和投入式水位计的信号输出端连接,第一单片机的信号输出端和发送端LoRa模块的信号输入端连接;接收上传...
- 赵宝辉黄文准王利平秦凡
- 文献传递
- 一种消杂散光双远心光学镜头
- 一种消杂散光双远心光学镜头,包括前组压圈一、前组镜片一、前组压圈二、前组镜片二、前组镜筒一、前组镜筒二、装饰圈、前组镜筒三、后组镜筒一、后组胶合片三、后组压圈一、后组镜筒二、后组镜片四、后组隔圈一、后组镜片五及后组隔圈二...
- 刘哲姜杰王利平
- 文献传递
- 一种面向延迟容忍服务的高能效传输方法、系统、设备及介质
- 一种面向延迟容忍服务的高能效传输方法、系统、设备及介质,方法为:首先建立单天线点对点通信系统模型;然后根据通信系统模型建立DT服务能效模型;最后将传输功率优化问题转变为MDP问题,引入强化学习算法得到高能效传输方法;利用...
- 朱锐白朦梦郭建新王锋褚鹏王利平陈雅蓉竹杭杰
- 一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法
- 一种基于对数似然估计的无源定位跟踪新方法,利用对数似然估计将多站测角无源定位非线性观测方程进行伪线性化处理,用最大似然估计求出目标的位置并给出了目标定位算法的闭式解,接着利用“当前”统计机动模型和卡尔曼滤波,在线实时计算...
- 刘哲黄世奇王利平
- 文献传递