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施琳琳

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 8篇滑模
  • 8篇滑模面
  • 6篇机械臂
  • 6篇跟踪误差
  • 4篇动态模型
  • 4篇滑模控制
  • 4篇机械臂系统
  • 3篇微分
  • 3篇控制性能
  • 3篇采样时间
  • 2篇等效变换
  • 2篇电机
  • 2篇定理
  • 2篇动态补偿
  • 2篇性能函数
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步电机
  • 2篇预设
  • 2篇柔性机械

机构

  • 10篇浙江工业大学

作者

  • 10篇陈强
  • 10篇施琳琳
  • 4篇陶亮
  • 2篇郭一军
  • 2篇王耀

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法
一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；...
陈强施琳琳陶亮郭一军
文献传递
基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法
一种基于预设回声状态网络的机电伺服系统受限控制方法，包括：建立机电伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和受限线性化处理，推导出带有未知饱和的机电伺服系统模型；...
陈强施琳琳陶亮郭一军
基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法
一种基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和线性化处理，推导出带有未知饱和的机械臂伺服系统模型；计...
陈强施琳琳
一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法
一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法，包括：建立机柔性械臂伺服系统的动态模型并将其进行等效变换，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；结合滑模控制及反演法，在每一步设计中引入虚拟控制变量，最后推导出自适应控制器输入；...
陈强施琳琳
基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法
一种基于反演滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和线性化处理，推导出带有未知饱和的机械臂伺服系统模型；计...
陈强施琳琳
文献传递
基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法
一种基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌模型及初始条件确定；将永磁同步电机系统拆分成两个子系统，利于提高控制效果；基于动态面滑模控制方法，计算控制系统跟踪误差，滑模面及微分，基于自...
陈强施琳琳陶亮王耀
文献传递
基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法
一种基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和线性化处理，推导出带有未知饱和的机械臂伺服系...
陈强施琳琳
一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法
一种柔性机械臂系统的神经网络反演控制方法，包括：建立机柔性械臂伺服系统的动态模型并将其进行等效变换，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；结合滑模控制及反演法，在每一步设计中引入虚拟控制变量，最后推导出自适应控制器输入；...
陈强施琳琳
文献传递
基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法
一种基于神经网络动态面滑模控制的机械臂系统饱和补偿控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；根据微分中值定理，将系统中的非线性输入饱和线性化处理，推导出带有未知饱和的机械臂伺服系...
陈强施琳琳
文献传递
基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法
一种基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌模型及初始条件确定；将永磁同步电机系统拆分成两个子系统，利于提高控制效果；基于动态面滑模控制方法，计算控制系统跟踪误差，滑模面及微分，基于自...
陈强施琳琳陶亮王耀
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