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王梦瑶
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
云南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
丁洪伟
云南大学信息学院
赵一帆
云南大学信息学院
柳虔林
云南大学
杨志军
云南大学
刘龙军
云南大学
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实验科学与技...
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2019
9篇
2016
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一种森林防火监控平台
本发明公开了一种森林防火监控平台,包括用于集中控制整个系统运行的CC2530单片机和以VB语言编写的监控平台,监控平台包括用于采集数据的数据采集器、用于处理信息的处理器和用于报警的报警器,数据采集器包括异常状态辨别处理器...
丁洪伟
李超
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
文献传递
一种DS-FH-TH混合扩频系统
本实用新型公开了一种DS‑FH‑TH混合扩频系统,包括发送子系统和接收子系统,发送子系统和接收子系统连接,发送子系统包括输入端口,输入端口连接有第一加法器,第一加法器分别连接有第一直扩码发生器和第二加法器,第二加法器分别...
丁洪伟
刘龙军
王梦瑶
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杨志军
赵一帆
文献传递
基于Android的机器人移动算法及远程监控研究
智能机器人作为当今最热门的研究课题之一,已经不再是仅仅存在于动画或者科幻小说中的形象。近年来频频在各个平台崭露头角,从家用的扫地机器人到大型生产所需的机械手臂,从军事无人飞机到完全智能仿人化的服务行业机器人,智能机器人越...
王梦瑶
关键词:
机器人
ANDROID
路径规划
远程控制
文献传递
一种DS/FH混合扩频电路
本实用新型公开了一种DS/FH混合扩频电路,包括有扩频发送子电路和接收解扩子电路,所述扩频发送子电路的输出端与接收解扩子电路的输入端连接,所述扩频发送子电路包括有第一接线端子、第二接线端子、第一扩频码发生器、第一频率合成...
丁洪伟
刘龙军
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
文献传递
一种DS/TH混合扩频电路
本实用新型公开了一种DS/TH混合扩频电路,包括有扩频发送子电路和接收解扩子电路,所述扩频发送子电路的输出端与接收解扩子电路的输入端连接,所述扩频发送子电路包括有第一存储器、第一扩频码发生器、第一接线端子、第一控制逻辑模...
丁洪伟
刘龙军
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
文献传递
一种森林防火监控平台
本发明公开了一种森林防火监控平台,包括用于集中控制整个系统运行的CC2530单片机和以VB语言编写的监控平台,监控平台包括用于采集数据的数据采集器、用于处理信息的处理器和用于报警的报警器,数据采集器包括异常状态辨别处理器...
丁洪伟
李超
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
文献传递
基于BUG理论的平行主线改进算法
被引量:1
2016年
基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障的效率。
马晓辉
丁洪伟
王梦瑶
赵一帆
一种基于先锋机器人的远程控制装置
本实用新型公开了一种基于先锋机器人的远程控制装置,它涉及先锋机器人领域,控制模块分别与MyApp模块和联网模块连接,MyApp模块与联网模块之间相互连接,网络连接模块与联网模块之间通过无线网络传输包相互连接,网络连接模块...
丁洪伟
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
文献传递
一种基于单片机的智能交通轮询系统
本发明公开了一种基于单片机的智能交通轮询系统,电源控制与STC89C52单片机相连,初始复位键与STC89C52单片机相连,STC89C52单片机的P0.1‑P0.7引脚分别与7个复位控件连接,STC89C52单片机的引...
丁洪伟
李超
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
文献传递
一种FH/TH混合扩频电路
本实用新型公开了一种FH/TH混合扩频电路,包括有扩频发送子电路和接收解扩子电路,所述扩频发送子电路的输出端与接收解扩子电路的输入端连接,所述扩频发送子电路包括有第一接线端子、第一频率合成器、第一跳频码发生器、第二跳频码...
丁洪伟
刘龙军
王梦瑶
杨志军
柳虔林
赵一帆
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