胡满红
- 作品数：8 被引量：22H指数：4
- 供职机构：济源职业技术学院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>
- 采摘机器人实时智能避障系统研究——基于嵌入式ARM被引量：3
- 2021年
- 为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试。结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴。
- 李虹飞胡满红
- 关键词：采摘机器人避障系统嵌入式ARMLINUX操作系统微处理器
- 基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计被引量：6
- 2021年
- 为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测试环境,对机械手的定位精度和果实采摘的破损率进行了测试,结果表明:采用模糊PID算法可以明显提高机械手的果实定位精度,降低果实采摘的破损率,对采摘机器人控制系统的优化设计具有重要的参考价值。
- 胡满红李虹飞
- 关键词：采摘机器人破损率
- 采摘机器人SEMG手势识别研究——基于RNN循环神经网络被引量：4
- 2022年
- 为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后,通过无线通信模块发送给PC机;PC机提取右移、左移和采摘等动作的特征值,送入RNN网络中进行训练和识别,并将识别结果以指令的方式发送给采摘机器人,控制采摘机械手进行相应操作。实验结果表明:采摘机器人SEMG手势识别算法识别率较高,结果非常理想,验证了采摘机器人通过手势进行远程控制的可行性。
- 李虹飞胡满红
- 关键词：采摘机器人手势识别MYORNNSEMG
- 基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统被引量：5
- 2022年
- 为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统稳态误差较小,控制精度较高,与理论基础相符合,证明了该方法的可行性和正确性。
- 胡满红李虹飞
- 关键词：拖拉机空调无刷直流电机单片机模糊PID
- 一种冶金粉末均匀混合机构
- 本实用新型公开冶金粉末均匀混合机构，包括进料器、预混合器、锥型混合器和混合机构箱体；所述混合机构箱体具有内部空间结构；所述预混合器和所述锥型混合器均安装在所述混合机构箱体的内部空间中，所述预混合器邻近所述混合机构箱体的顶...
- 郭江李荣马春玉胡满红张学英肖合全周鸿燕
- 基于模糊控制的农用蓄电池电机车调速系统设计被引量：4
- 2021年
- 以农用蓄电池电机车为研究对象,首先介绍了电机内部结构、工作原理及其数学模型;然后,对比了常规和农用蓄电池两种电机车的电机调速控制方法;最后,基于模糊PID控制技术实现了农用蓄电池电机车调速系统。实验结果表明:农用蓄电池电机车电机变速系统驱动控制能力强,具备启动速度快和抗干扰能力强等优点。
- 李虹飞胡满红
- 关键词：永磁同步电机模糊PID调速系统
- 一种铁水脱硫搅拌器
- 本发明公开一种铁水脱硫搅拌器，包括搅拌桶和搅拌轴，所述搅拌轴为中空设置，且表面开设有多个出气口，所述搅拌轴设置在搅拌桶内。本方案通过设置的升降轴，能够在搅拌轴进行转动的过程中，使得第二齿轮能够同时转动，同时在上升杆的作用...
- 郭江宋玉安兴超牛海云李荣马春玉胡满红杜新玲王红伟
