刘芹
- 作品数：14 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东商业职业技术学院更多>>
- 发文基金：山东省职业教育与成人教育科学研究规划课题山东省高等学校教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 采摘机器人机械手虚拟现实和仿真技术研究被引量：7
- 2021年
- 为了提高采摘机器人机械手群体作业的效率和精度,基于蚁群算法,将机器人虚拟仿真平台引入到了采摘机器人机械手的设计上,并利用C语言流程图编程,对采摘机械手、待采摘果实等进行了建模,在虚拟现实环境中对机械手的作业情况进行了仿真模拟。通过模拟结果对采用蚁群算法和不采用蚁群算法时机器人机械手的作业效率和采摘定位精度进行了对比,结果表明:采用蚁群算法可以明显提高机器人机械手的作业精度和作业效率。
- 刘芹
- 关键词：采摘机器人虚拟现实仿真平台蚁群算法C语言
- 高职院校人才培养与企业需求衔接的现状及对策被引量：4
- 2011年
- 高等职业教育作为我国高等教育的重要组成部分和特殊类型,近年来一直在发展、改革探索之中,但高职院校培养的人才培养与企业的需求还有着较大差距,文章分析现状,明确发展趋势,对如何实现高职院校人才培养与企业需求"零距离"衔接提出了对策。
- 刘芹袁科新
- 关键词：职业院校对接
- 一种多功能智能大学垃圾分类收集装置
- 本实用新型提供一种多功能智能大学垃圾分类收集装置，包括垃圾箱体，不可回收垃圾进斗，可回收垃圾进斗，易拉罐进斗，不可回收仓，可回收仓和易拉罐仓，所述的垃圾箱体内部中间向右依次螺栓连接有不可回收垃圾进斗，可回收垃圾进斗和易拉...
- 闫青初风钦贾连芹刘芹
- 文献传递
- 能量回收液力透平的研究进展
- 能量回收液力透平技术的发展与应用对节能减排有重要意义。液力透平在石油、化肥等行业应用广泛,但存在设计理论与方法不完善、运行不稳定等问题,因此亟须开展相关研究。本文对能量回收液力透平的工程应用、透平结构形式、能量回收装置形...
- 王新华刘芹
- 关键词：液力透平能量回收
- 与海尔实施“校企一体化”办学的实践探索被引量：3
- 2014年
- 校企合作是提高高职人才培养质量的必由之路。如何发挥好企业的育人功能,如何组织、实施"校企一体化办学"是本文的重点。本文结合项目的实施,总结、分析了校企一体化办学的成功经验,为各高职院校提供了有效的借鉴。
- 李佩禹刘芹王玉芳
- 关键词：高职院校校企一体化
- 农产品信息采集与接收器内核
- 1．本外观设计产品的名称：农产品信息采集与接收器内核。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收农产品生长环境信息并进行处理和存储。;3．本外观设计产品的设计要点：主视图。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或...
- 权小妍井颖乔骏刘芹陈凯
- 雨伞除水器
- 本实用新型公开了一种雨伞除水器。本申请壳体的下端面为倾斜面，壳体内自下而上依次固定设有弹簧、支撑板、作用杆；支撑板的上端面上固定设有圆锥体形的导水壳，作用杆的上端穿过导水壳；壳体内位于作用杆的上方还设有能够沿竖直方向移动...
- 初风钦穆士乐刘芹岳兴凯
- 文献传递
- 拖拉机零部件数控多加工路线优化——基于蚁群算法集成求解
- 2021年
- 数控加工路线是机床零部件加工编程的关键,针对计算机辅助设计中工艺路线规划问题,提出了一种基于蚁群算法集成求解的拖拉机零部件数控多加工路线优化算法,可根据加工元、加工方法及加工元约束条件,优化零部件加工机床路线,计算出机床最优的加工工艺路线。通过实例验证,证实了该方法可以较大程度地优化加工路线,大大节省了加工时间,提高了作业效率。
- 刘芹
- 关键词：数控加工机床蚁群算法
- 基于边缘检测和骨架线跟踪的线状目标识别
- 2008年
- 线状目标的识别在很多方面具有重要应用,而目前常用的识别方法在准确性、抗干扰能力等方面有所欠缺。本文提出了一种综合利用边缘和骨架线这两个特征对线状目标进行识别的方法。方向小波变换不仅体现了多尺度特征,而且能很好地结合图像的方向及纹理特征,反映图像的边缘信息;基于优先搜索方向的骨架线跟踪方法可以减少搜索范围,降低问题复杂度。综合利用基于方向小波变换的边缘提取方法和基于优先搜索方向的骨架线跟踪方法,有效识别出线状目标,并通过纤维的识别证明了该方法的可靠性与精确性。
- 刘芹田建英贾连芹
- 关键词：方向小波
- 一种多功能电子元件移动测试装置
- 本实用新型提供一种多功能电子元件移动测试装置，包括机架，支撑脚腿，控制面板，活动架，灯座，检测灯管，电子元件可调免持防伤夹板结构，电子元件清灰吸附长嘴结构，自复位式按压针刺测试板结构，升降移动调节支撑杆结构和分类式贴标电...
- 刘芹闫青初风钦
- 文献传递
