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吴煜
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2
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中央研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁昌鑫
中央研究院
李劲
中央研究院
朱浩翔
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钱晖
中央研究院
黄建勇
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2007
1篇
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工业机器人智能搬运及装配系统的研制和应用开发
梁昌鑫
钱晖
陈建
朱浩翔
吴煜
杨家荣
施荣国
李劲
平帆
该项目主要研究工业机器人在智能搬运和装配领域的应用。其建立了工业机器人应用技术开发平台--机器人自动搬运及装配工作站;重点分析了机器人在彩管行业搬运作业中的应用现状;逐步解决了机器人用成套爪具设计、在线跟踪等技术关键;开...
关键词:
关键词:
工业机器人
装备制造业柔性制造系统关键技术研究及应用示范
梁昌鑫
金烨
周志光
陈劲男
胡小锋
吴煜
李劲
王永达
翁伟东
姚安康
鲍劲松
黄建勇
丁萍
该项目进行了制造业执行系统体系结构和生产线单元和系统的计算机仿真建模方法研究。采用计算机技术,无线通讯技术,数据库技术和网络技术,构造可重构的MES制造执行系统,实现车间设备和异构制造资源的柔性集成。将MES制造执行系统...
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