程雷
- 作品数：15 被引量：3H指数：1
- 供职机构：唐山松下产业机器有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种旋压夹具及夹持焊接系统
- 本申请提供了一种旋压夹具及夹持焊接系统，其中，旋压夹具包括，机架；支撑机构，用于放置待夹持工件；压紧组件，包括滑动连接在机架上用于夹紧所述待夹持工件的旋转压头以及设置在所述机架上用于带动所述旋转压头滑动的驱动件；以及，弹...
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- 抓具及焊接系统
- 本公开涉及机器人焊接装备技术领域，尤其是涉及一种抓具及焊接系统。抓具包括机架、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构相对设置在机架的两侧，以夹持工件；第一夹持机构和第二夹持机构均包括伸缩装置、导向装置、齿...
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- 文献传递
- 变位机及焊接设备
- 本公开涉及机器人焊接技术领域，尤其是涉及一种变位机及焊接设备。变位机包括变位机箱体、中心轴和压力释放容器，变位机箱体的内部设置有减速机和电机，中心轴与减速机的输出轴固定连接，变位机箱体上方设置有输出盘，输出盘与中心轴连接...
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- 文献传递
- 机器人焊接工作站
- 1.本外观设计产品的名称：机器人焊接工作站。;2.本外观设计产品的用途：用于对产品进行焊接。;3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的设计要点在于产品形状，设计2的设计要点在于产品形状、色彩及其结合。;4.最能表明设计...
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- 中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备
- 本公开实施例提供了一种中厚板机器人焊接工作站的安全操作方法、系统及设备，属于机器人焊接工作站安全技术领域。该方法包括：启动机器人伺服程序；接收到维护门锁打开的信号，暂停机器人主程序；当机器人主程序暂停时，若接收到安全锁打...
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- 机器人行走机构的改进及运行精度分析
- 2022年
- 针对机器人行走机构的防护装置,介绍了一种适用于高速、大行程焊接机器人行走机构的改进结构,大幅降低了防护方面的使用及维护成本。机器人运行精度是焊接机器人机构最重要的性能指标,它直接影响机器人的工作性能。因此,从设备结构变形控制及控制系统程序优化两方面进行分析,通过减小设备结构变形和优化机器人控制系统程序,以达到提高机器人运行精度的效果。
- 程雷
- 关键词：机器人防护装置机器人控制系统
- 一种基于PLC的钢管焊缝自动定位系统
- 本申请提供了一种基于PLC的钢管焊缝自动定位系统，该基于PLC的钢管焊缝自动定位系统包括：光电检测机构，控制器和夹持旋转机构，其中，夹持旋转机构，用于夹持待检测钢管，并带动待检测钢管绕其中心轴线旋转；光电检测机构，用于向...
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- 柔性化焊接线夹具智能快换装置的设计
- 2022年
- 针对当今汽车及两轮车的产品,逐步向着个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产批量越来越少、品种越来越多的发展趋势,而柔性化工业机器人为应对此问题发挥了重要作用,同时焊接线的夹具快速切换装置作为焊接生产线柔性化的重要组成部分,起到了缩短夹具更换调试时间、提高生产能力、降低生产成本的作用。介绍了一种夹具智能快换装置设计方案,以创新的理念结合实际应用,对焊接生产线柔性化设计与应用有一定参考价值。
- 程雷
- 关键词：机器人
- 送丝机架机器人柔性焊接系统及焊接方法
- 本发明公开了送丝机架机器人柔性焊接系统及焊接方法，包括：钣金件料车、直管料车、焊接工作台、PLC控制模块和由所述PLC控制模块控制的AGV自动上下料车、3D相机、第一搬运机器人、自动弯管机、第二搬运机器人和焊接机器人。在...
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- 焊接机器人工作站
- 本公开涉及焊接工作站技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人工作站，其包括变位机，设置有用于安装工件的夹具和用于放置零件的工装；第一焊接机器人，设置有快换盘，快换盘设置有TIG焊枪和用于抓取零件的抓具，第一焊接机器人能够与TI...
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