高长旭
- 作品数：16 被引量：5H指数：2
- 供职机构：烟台南山学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目山东省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种基于单目视觉的搬箱机械手
- 本发明是一种基于单目视觉的搬箱机械手，包括计算机，3轴机械手，安装在搬运场地上方、与计算机相连的单目摄像头和超声波传感器，按照如下步骤执行：S1，单目摄像头对场地内的箱子进行俯视采集图像；S2，计算机对单目摄像头采集的箱...
- 孙巧妍张德军林春梅高长旭裴进涛张洋姚绪强刘金海衣玉杰
- 一种图书馆机器人智能导航上架系统
- 本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书...
- 孙巧妍高长旭张德军林春梅鲍锡桉李天文丁晓燕张新国
- 文献传递
- 基于单目视觉的全自动捡球机器人控制算法设计被引量：2
- 2022年
- 为了解决乒乓球训练基地繁重的人工捡球工作,设计了一种全自动捡球机器人适用的控制算法。机械结构方面采用双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作,使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片,通过无线传输或者网络云端传送到个人电脑(PC)。使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等算法识别小球位置并规划行进路线。将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统,根据图像和实物的相应尺寸关系,控制小车按照规定路线行进,直至所有的球都捡起。通过仿真和实物制作,证明该方法切实可行。
- 高长旭孙巧妍陈祥光张德军
- 关键词：图像识别最优路径规划
- 人文教育在工学课程教学中的嵌入研究
- 2016年
- 我国工科类学生接受的人文素养教育较少，将人文素养教育嵌入工学类专业课程的课堂教学过程中；可以做到教书的同时也能育人。
- 孙巧妍高长旭
- 关键词：人文素养嵌入式
- 一种全自动捡球机器人的捡球装置
- 一种全自动捡球机器人的捡球装置，捡球装置外侧设有弧形外壳，所述捡球装置包括拨轮轴、传动齿轮和挡拨片,拨轮轴包括上拨轮轴和下拨轮轴，轴上交错分布有多个拨片组,传动齿轮包括主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮和第一传动转向齿轮和...
- 高长旭孙巧妍张德军林春梅陈祥光牟再鑫张文飞张统煜姜文君
- 文献传递
- 一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法
- 本发明公开了一种铝合金型材在线挤压淬火力学性能预测的方法，涉及铝合金加工领域。通过三维建模软件建立挤压模具的三维模型，将三维模型导入挤压模拟仿真模拟设计软件中获得建立挤压过程的金属流体模型，在挤压模拟仿真模拟设计软件中设...
- 林春梅张德军孙巧妍高长旭肖川滕敦波陈祥光曲庆文党军建
- 文献传递
- 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法
- 一种基于单目视觉的全自动捡球机器人的捡球方法。机械结构方面采用了一种双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作，使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片，通过无线传输或者网络云端传送到PC机。在PC机上使用MATL...
- 孙巧妍高长旭林春梅张德军陈祥光张统煜牟再鑫吕正风
- 文献传递
- 基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法
- 本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换...
- 高长旭孙巧妍张德军林春梅魏斌刘金海刘成铭
- 文献传递
- 一种人力升降梯
- 本发明涉及建筑机械，具体是一种人力升降梯，包括穿行在不同楼层之间井道内的轿箱，其特征在于：轿箱顶端通过滑轮组与设备间顶板相连，轿箱内固设人力驱动器，滑轮组的钢丝绳穿过轿箱绕置在人力驱动器的绳辊上；所述人力驱动器包括架体，...
- 张德军林春梅孙巧妍高长旭沈庆诗杜千里李贾宝丁晓燕马宏亚谢撰业
- EIP教育在工学课程教学中的嵌入研究被引量：3
- 2017年
- 从教育研究领域跨学科研究的角度,创新性的探索一种嵌入式的教学方法将处世原则、人际关系交往技巧等EIP教育内容适当合理的穿插至工学类专业课程的课堂教学过程中。这样做既有助于原本晦涩的知识点更容易让学生理解,又可以同时对学生进行品德素质教育,教书的同时也能育人。这种教学方法的尝试目的是解决目前我国工科类学生接受的人文素养教育较少,学生世界观人生观扭曲,缺乏人际交往的理论和技巧的问题。实践证明,该方法是切实可行并且行之有效的。
- 孙巧妍高长旭
- 关键词：EIP嵌入式高等教育阶段课堂教学法
