张琪
- 作品数：21 被引量：209H指数：7
- 供职机构：第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信天文地球更多>>
- 基于聚类粒子滤波器的故障预报方法研究被引量：3
- 2009年
- 为减少计算量,及时预报系统故障,提出了一种基于聚类粒子滤波器的故障预报方法.在粒子滤波中引入k均值聚类算法,将粒子集中的所有粒子聚为若干类,以每一类粒子的质心代表该类粒子参与每次的粒子更新,显著减少了参与迭代计算的粒子数目,从而减少了粒子滤波算法的计算量.仿真结果验证了基于聚类粒子滤波器的故障预报方法的有效性.
- 张琪胡昌华乔玉坤
- 关键词：粒子滤波聚类K均值计算量
- 采用矩谐分析和支持向量机的地磁导航基准图构建方法被引量：7
- 2010年
- 为便于在地磁导航工程应用中进行载体磁场和地磁场变化的修正,提出了一种采用矩谐分析和支持向量机的地磁基准图构建方法.在导航区域中心采用矩谐分析法来预测基准数据,包括地磁场剩余值计算、地理坐标转换、地磁分量转换、矩谐系数求解及中心区域基准数据预测等,以提高地磁基准图的精度并利于修正;在导航区域边缘采用支持向量机法来预测基准数据,包括核函数选取、参数优化、模型训练及边缘区域数据预测等,以减弱边界效应的影响;采用粒子群优化算法对支持向量机参数进行优化,以提高算法的运算效率.试验结果表明,该方法可提高所构建地磁基准图的精度,降低算法的运行时间.
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- 关键词：支持向量机粒子群优化地磁导航基准图
- 高斯衍生粒子滤波器被引量：1
- 2010年
- 针对基于高斯滤波的重要性采样方法运算量的明显增加主要集中在使用高斯滤波生成更好的重要性密度函数的问题,提出了一种新的高斯衍生粒子滤波算法(GDPF).该算法将一种类似光子衍射的粒子衍生重要性采样方法与现有的高斯辅助粒子滤波算法(GAPF)相结合,通过粒子的扩张与收缩,在保证不减少参与状态估计的粒子数的条件下减少更新粒子数,根据粒子权值大小自适应地调整衍生粒子数,能很好地缓解精度与运算量之间的矛盾,抑制粒子退化等问题.对衍生粒子进行理论分析,证明了其与高斯采样粒子的等效性.仿真结果表明,当选取了相同的参与状态估计的粒子数时,所提算法保持了与原算法相当的估计精度,同时运算量大大降低.
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- 关键词：粒子滤波高斯滤波
- 区间衍生粒子滤波器被引量：8
- 2010年
- 针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态后验概率的逼近程度.为了进一步提高算法的实时性,提出一种类似光子衍射的粒子衍生过程,进而缓解了滤波精度与运算量之间的矛盾.通过陀螺/星敏感器组合定姿问题验证了该算法的有效性和鲁棒性.
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- 关键词：粒子滤波
- 基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法被引量：6
- 2009年
- 针对粒子滤波算法在故障预报中的大计算量和粒子退化问题,提出一种基于随机摄动粒子滤波器的故障预报算法.当粒子退化严重时,对粒子用随机摄动方式进行再采样,一方面可改进样本的多样性,缓解粒子退化;另一方面可缩短再采样时间,减少计算量,从而提高粒子滤波算法的跟踪能力.仿真结果表明该算法可行,能及时准确地对系统故障进行预报.
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- 关键词：粒子滤波计算量
- 基于权值选优粒子滤波器的故障预测算法被引量：12
- 2009年
- 样本贫化现象会严重影响再采样粒子滤波故障预测算法对故障的预测能力,是粒子滤波算法在故障预测应用中的一个主要障碍。针对上述问题,提出了一种基于权值选优粒子滤波器的故障预测算法。按照粒子权值的大小,从大量的粒子中选择出比较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解样本贫化问题,提高再采样粒子滤波故障预测算法的跟踪能力。仿真结果显示所提出的算法是可行的。
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- 关键词：粒子滤波故障预测
- 基于权值选择的粒子滤波算法研究被引量：48
- 2008年
- 退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,常规的再采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽.对此,提出一种基于权值选择的粒子滤波算法.按照粒子权值的大小选择较好的粒子用于滤波,以增加样本的多样性,从而缓解粒子滤波的退化问题.仿真结果表明,所提出的算法是可行的.
- 张琪胡昌华乔玉坤
- 关键词：粒子滤波
- 地磁匹配特征量的选择被引量：31
- 2007年
- 论文旨在选择合适的地磁特征量用于匹配制导。从地磁匹配的实际要求出发,提出了选择匹配特征量时应重点考虑的几个因素,通过理论分析初步拟定了选取准则,并针对特定区域,依据IGRF(International Geomagnetic Reference Field)和WMM(World Magnetic Model)计算出的地磁数据,结合选取准则进行了综合分析,给出了初选结果,对地磁匹配基准图的制备、实时图的获取、匹配算法的研究,以及地磁场资源应用于其他领域的相关研究有一定的借鉴意义。
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- 关键词：地磁特征量国际地磁参考场
- 地磁匹配制导技术应用于导弹武器系统的制约因素分析被引量：25
- 2006年
- 介绍了地磁匹配制导的原理和特点,分析了制约地磁匹配制导技术应用于导弹武器系统的关键因素,对地磁匹配制导技术的发展前景给予了展望。
- 乔玉坤王仕成张琪
- 关键词：地磁场制导
- 基于多重回归LSSVM的并发故障诊断
- 提出了一种基于多重回归最小二乘支持向量机模型的并发故障诊断方法,并将其应用于诊断某船舶主柴油机冷却系统的并发故障.仿真结果表明,该方法具有良好的效果,能够对系统的单个故障和并发故障进行检测,仿真结果还表明,多重回归最小二...
- 胡昌华蔡艳宁张琪
- 关键词：故障诊断最小二乘支持向量机
- 文献传递
