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张云龙

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇信息阅读
  • 2篇行为逻辑
  • 2篇预设
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据库
  • 2篇数据库文件
  • 2篇逻辑数据库
  • 2篇库文件
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真模型
  • 2篇复杂度
  • 2篇半实物
  • 2篇车辆
  • 2篇程控
  • 1篇电器
  • 1篇电气
  • 1篇电气故障
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇智能汽车

机构

  • 9篇中国汽车技术...
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 9篇张云龙
  • 4篇蔡永祥
  • 3篇李向荣
  • 3篇戎辉
  • 3篇郭志刚
  • 2篇秦孔建
  • 2篇唐风敏
  • 2篇张殿明
  • 2篇潘俊佳
  • 2篇赵帅
  • 2篇张鲁
  • 1篇张小俊
  • 1篇宋洁
  • 1篇崔东
  • 1篇王炜

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇汽车实用技术
  • 1篇时代汽车
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2019
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
车辆场景复杂度确定方法
本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景...
张鲁秦孔建赵帅周博雅李向荣李韬张志强张云龙刘鹏赵情于瀚
智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制被引量：3
2022年
为了提高智能汽车换道行驶的安全性,提出一种智能汽车换道避障的控制方法。基于驾驶员的换道行为数据,对实际驾驶员的换道行为进行分析,通过聚类分析得到不同车速区间下换道过程中的方向盘转角数据;借助商业场景软件PreScan对换道轨迹进行还原,对传统的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法进行改进,以实际驾驶员的换道轨迹作为控制算法的输入,开发了一套仿驾驶员换道系统,并基于dSPACE仿真机柜搭建一套模型在环(Model In Looping,MIL)测试平台,对开发的仿驾驶员换道系统的策略与性能进行仿真测试。结果表明,仿驾驶员换道系统可以较好地避开障碍物完成换道操作,并且保持较好的安全性与稳定性。
宋洁张小俊张云龙
关键词：智能汽车
车辆场景复杂度确定方法
本发明涉及数据处理领域，公开了一种车辆场景复杂度确定方法，该方法包括：根据待评估场景，确定至少一个静态场景要素以及至少一个动态场景要素；根据与各静态场景要素对应的要素权重、与各静态场景要素对应的预设评估值以及与待评估场景...
张鲁秦孔建赵帅周博雅李向荣李韬张志强张云龙刘鹏赵情于瀚
一种程控电气故障注入系统
本实用新型提供一种程控电气故障注入系统，包括故障注入箱、若干块故障注入板卡、上位机、LOAD端线束连接器、ECU端线束连接器、整车供电模块、机箱供电模块和香蕉插头。每块板卡上设有20个继电器，其中每2个继电器构成1路通道...
蔡永祥戎辉张云龙王炜郭志刚丁光林
文献传递
一种车载总线仿真模型自生成方法及系统
本发明创造提供了一种车载总线仿真模型自生成方法及系统，根据整车数据信息生成全仿真或半实物仿真模型，通过电控模块属性定义、总线行为逻辑策略数据库录入及总线数据库文件加载等步骤，实现基于CANoe软件的仿真模型与测试模型自动...
郭志刚蔡永祥戎辉张殿明潘俊佳裴军伟张云龙唐风敏
文献传递
基于保险数据涉及高级驾驶辅助功能的汽车交通事故场景调研分析
2022年
随着我国汽车行业的高速发展,目前主流热门车型逐步配备了汽车高级驾驶辅助系统(ADAS),然而配置ADAS车型的汽车交通事故场景研究较少。本文从车辆保险角度对配置ADAS和未配置ADAS车型进行车辆交通事故场景分析研究。研究发现,配置ADAS的车型正面碰撞事故率相对较低,零部件损伤较少;右后方碰撞事故率较高,零部件损伤率较高,最终表明配置ADAS的车型能够有效的降低正面碰撞事故,相对应的右后方的事故率更高。本文同时对配置ADAS的车型右后方事故场景进行分析,发现配置ADAS的车辆在右转弯和变道时是右后方发生碰撞的主要原因。
崔东王龙亮周博雅张云龙苗澍
关键词：保险数据交通事故
一种车载总线仿真模型自生成方法及系统
本发明创造提供了一种车载总线仿真模型自生成方法及系统，根据整车数据信息生成全仿真或半实物仿真模型，通过电控模块属性定义、总线行为逻辑策略数据库录入及总线数据库文件加载等步骤，实现基于CANoe软件的仿真模型与测试模型自动...
郭志刚蔡永祥戎辉张殿明潘俊佳裴军伟张云龙唐风敏
文献传递
基于虚拟仪器的程控FIU设计
2016年
使用自行开发的故障注入板卡组成故障注入箱,串联在ECU与硬件在环(HIL)系统之间,通过CAN总线或串口控制,实现任一通道的开路、对地或对电源短路及任意两通道之间短路故障注入。基于NI公司的LabVIEW软件编写上位控制界面,支持一键导入各通道故障注入模式配置文件,使用灵活可靠。
蔡永祥丁光林张云龙
关键词：程控LABVIEW
基于2018版C-NCAP评价结果的汽车安全技术分析被引量：1
2022年
自2018年7月至2021年12月,2018版中国新车评价规程(C-NCAP)已正式完成了102款车型的测试评价,论文以这102款车型的评价结果作为研究对象,统计分析了在不同试验形态下不同类型车型的主、被动安全表现,结合自2006年至2021年不同版本的中国新车评价规程评价结果,通过对比,定量分析了自主品牌与合资品牌的安全性能差距变化趋势,同时分析了电动汽车与传统燃油车以及不同级别车型的安全性能差异,为汽车安全试验相关工作提供了重要数据参考。
刘鹏李向荣周博雅张云龙
关键词：汽车安全
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