冯淼
- 作品数：4 被引量：88H指数：2
- 供职机构：重庆科技学院机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 铝合金零件尺寸误差自动检测方法研究被引量：5
- 2018年
- 针对铝合金零件的高反光、尺寸较大导致难以检测的问题,对机器视觉系统、图像合成、图像处理等方面进行了研究,提出了基于机器视觉的铝合金零件尺寸误差的自动检测方法。采用同轴平行光源在零件上方打平行光和两轴运动平台采集局部高精度图像并拼接合成的方法,获取了高精度大尺寸零件图,提高了检测精度并可突破检测尺寸局限;利用视觉检测技术实现了图像的预处理、尺寸特征量提取等的处理,采取Canny算子结合双线性插值方法提取了零件亚像素级边缘,提高了检测精度,通过将提取的零件边缘图像与标准零件CAD图匹配、判识,完成了零件尺寸的测量分析。研究结果表明:该铝合金零件检测方法实现检测精度高于0.02 mm,可满足铝合金零件生产现场自动检测的要求。
- 冯淼周传德孟明辉
- 关键词：机器视觉铝合金零件图像合成
- 工业机器人的研发及应用综述被引量：82
- 2016年
- 数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.
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- 关键词：工业机器人
- 三相行波电帘除尘的抗风干扰实验研究被引量：1
- 2016年
- 针对位于野外有风环境下的太阳能电池板表面易于积累灰尘,利用三相行波电帘技术进行除尘时,风力可能会对除尘效率以及灰尘的定向移动情况产生干扰的问题,分别在面板倾斜角度θ为0°、10°、20°和30°以及风力等级分别为0级、1级、2级和3级的情况下,利用析因分析法设计了分组实验,研究了三相行波电帘除尘技术的抗风干扰性能,测试了倾斜角度在0°~30°和风力等级在0级~3级范围内的除尘效率,并拍照记录了0级、1级、2级和3级风速下的灰尘定向移动情况。研究结果表明,三相行波电帘除尘技术具有较好的抗风干扰性能,风力不会降低除尘效率,各种风速和倾斜角度下的除尘效率均在96%以上,无风情况下的灰尘具有较好的定向移动特征,但有风情况下的定向移动会被破坏。
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- 关键词：除尘效率
