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ABS齿圈平行度及圆跳动检测技术研究: 在对汽车防抱死系统性能要求日益提高的今天，ABS齿圈的高精度生产及其各部分参数的高精度检测，已成为汽车工业的重心之一。本文针对ABS齿圈平行度及圆跳动这两个关键参数，开发了一种基于线激光位移传感器的ABS齿圈检测系统。　...; 郭鹤; 关键词：汽车防抱死系统; 文献传递

基于MMC准则的双相高强钢HC820/1180DPD+Z断裂失效模型分析被引量：2: 2023年; 对超高强双相钢HC820/1180DPD+Z的断裂失效模型开展研究,并分析了其微观组织和力学性能。基于MMC断裂失效准则,设计了5种失效试样,采用万能试验机和DIC获得了5种试验的断裂临界塑性应变和力-位移曲线,采用Swift和Hockett-Sherby混合硬化模型拟合并获取了材料的外延硬化曲线,并得到混合模型的最佳加权系数和5种试样的仿真模型,基于仿真模型获得5种应力状态下的应力三轴度和临界塑性应变。最后,基于MMC断裂失效模型拟合获得材料的失效曲线,并采用防撞梁落锤冲击试验与仿真对比分析,验证了断裂失效模型的准确性和精度。结果表明:混合硬化模型对材料硬化曲线的拟合精度较高,加权系数α为0.3时各断裂失效试样的最大力值误差小于3%;未应用断裂失效模型的加速度-时间曲线与试验曲线明显不符,误差较大,而应用MMC断裂失效模型的断裂形貌与试验结果相符,断裂时刻和加速度最大值时的误差分别为2.5%和1.7%,说明模型的精度较高,可以应用于整车碰撞仿真分析。; 郭鹤张玉华; 关键词：塑性应变

基于机器视觉的物料分拣装置设计与制作被引量：1: 2023年; 根据物料分拣要求设计并制作了基于机器视觉的物料分拣装置。装置具有3个自由度,采用CoreXY结构控制抓取机构进行X、Y方向移动,并采用连杆-滑块机构控制其进行Z方向移动。装置可通过手势识别算法实现非接触启动,采用Canny算子检测物料边缘,进而判断物料形状,采用HSV图像模型判断物料中心点颜色,并将颜色和形状信息发送到上位机,在上位机人机交互界面进行实时显示,同时,上位机通过串口协议将控制信号发送至ARM单片机,最终控制执行机构进行物料抓取与放置。对不同规格的物料进行多次分拣实验并记录分拣结果,分拣装置的平均分拣准确率为100%,平均分拣时间为78 s,达到了预期效果。; 郭鹤常修源; 关键词：物料分拣 HSV模型

一种无人驾驶的自主规划清污路线的清污船: 本实用新型涉及一种无人驾驶的自主规划清污路线的清污船，本实用新型有效解决并且污染物或水草挂在旋转轴上容易堆积造成机器损坏的情况，本清污船对旋转轴进行改进，使得旋转轴上有三组切割机构，分别是摆动切割机构、伸出切割机构和扩张...; 商兴旺郭鹤孙慧超赵彤朱贝可

智能双色3D打印机设计被引量：1: 2018年; 3D打印技术是当前先进制造业中较为成熟的增材制造技术,能够有效弥补传统制造业中加工手段效率低、高能耗、重污染及人力成本高的缺点。现代机械加工行业应当积极引进3D打印技术,充分发挥该技术高精度、高质量等优势,再基于市面上各种三维成型软件,建立复杂结构机械零件的数学模型,完成对机械零件的制作加工。旨在设计一款高效率、低成本的桌面级智能双色3D打印机。; 张润五郭鹤; 关键词：3D打印

一种智能骑行头盔: 本实用新型涉及一种智能骑行头盔，包括头盔本体、设置在头盔本体上的运动感知模块、控制模块、蓝牙模块、供电模块、设置在头盔本体后侧的左转指示灯和右转指示灯、以及设置在头盔本体前沿下方的左指示灯和右指示灯，所述运动感知模块、蓝...; 孟刚赵子豪郭鹤李忆祥郭丙洼樊昕瞳; 文献传递

一种拖拉机自动转向系统: 本实用新型公布了一种拖拉机自动转向系统，包括电磁换向阀、比例控制换向阀，还包括阻尼和梭阀；电磁换向阀包括二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀；比例控制换向阀的进油口与二位三通电磁换向阀的一个出油口相连，梭阀的出油口与二...; 袁倩倩邢克鹏李路可石佩斐郭鹤王桂录李伟陈林林; 文献传递

一种工业机器人人机安全智能系统: 本实用新型公开了一种工业机器人人机安全智能系统，包括机器人控制器、大小臂传感器和示教器、驱动器以及关节电机模块，其中大小臂传感器输出信号需经过信号调节电路处理后，才能输送到机器人控制器内，所述信号调节电路包括信号接收电路...; 郭鹤李伟贾华坡石佩斐李路可; 文献传递

一种可垃圾分类的道路清扫机器人: 本发明涉及一种可垃圾分类的道路清扫机器人，本发明有效解决了传统的垃圾清理装置采用负压对轻质的垃圾进行抽吸，容易使抽吸口堵塞从而使垃圾清理装置的吸力减小，不能将后续的垃圾进行吸取，影响清理效果的问题；解决的技术方案包括：该...; 郭鹤陈鹿民张玉华

机器视觉检测装置: 本实用新型涉及机器视觉检测装置，有效的解决了目前机器视觉检测装置图像采集方式单一，不能对零部件四周进行一次性图像采集，光源类别以及位置变换调节不方便，不能实现优劣自动分区的功能的问题；其解决的技术方案是包括底座，底座内左...; 郭鹤石佩斐李路可孙喜梅; 文献传递

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郭鹤