郜鑫
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法。该方法离线采集患者的基本信息数据，生成数据报告；在不改变基本构造和相互作用方式的前提下，将人体下肢简化为二连杆模型进行分析，针对人体行走过程中摆动期和支撑期...
- 张燕赵会民李雪菲李威郜鑫
- 文献传递
- 下肢假肢行走时的路况识别方法
- 本发明下肢假肢行走时的路况识别方法，涉及下肢假肢，步骤是：采用前脚掌压力传感器、后脚跟压力传感器和惯性测量单元模块采集被测试人员残肢端运动信号样本数据，实验路况包括平地、上斜坡、下斜坡、上楼梯和下楼梯五种；路况识别时间的...
- 张燕张浩淼周颖郜鑫
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- 动力型假肢的路况识别装置
- 本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置，其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机；其中，激光距离传感器与RS232串口线相连；惯性测量传感器与杜邦线相连；RS232串口线、杜邦线...
- 张燕许京郜鑫周颖
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- 基于随机森林算法的地形识别系统在主动型膝上假肢控制中的应用被引量：3
- 2015年
- 背景:在主动型膝上假肢的研究中,现有的运动模式识别方法已经取得了良好的识别效果,但仍需进一步的提高识别精度和缩小响应时间。目的:建立一个基于随机森林算法的地形识别系统,实现对受试者前方地形的识别,从而获得受试者在步入该地形时的运动模式,应用于假肢的控制当中。方法:将激光距离传感器和惯性测量单元固定在人体腰部位置,分别采集前方地形信息和人体的运动信息。对采集到的数据进行滤波处理,并提取特征值。利用随机森林算法根据处理过后的数据建立分类器,并进行路况识别。结果与结论:结果表明,该地形识别系统能够有效的识别出日常行走中常见的平地、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡等5种路况,在主动型膝上假肢的控制中将会发挥重大作用。
- 张燕郜鑫陈玲玲张浩淼
- 关键词：激光模式识别
- 一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法。该方法离线采集患者的基本信息数据，生成数据报告；在不改变基本构造和相互作用方式的前提下，将人体下肢简化为二连杆模型进行分析，针对人体行走过程中摆动期和支撑期...
- 张燕赵会民李雪菲李威郜鑫
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- 下肢假肢行走时的路况识别方法
- 本发明下肢假肢行走时的路况识别方法，涉及下肢假肢，步骤是：采用前脚掌压力传感器、后脚跟压力传感器和惯性测量单元模块采集被测试人员残肢端运动信号样本数据，实验路况包括平地、上斜坡、下斜坡、上楼梯和下楼梯五种；路况识别时间的...
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