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何浩然

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇四轮转向
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车四轮转向
  • 1篇轮转向
  • 1篇模糊控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真验证
  • 1篇比例控制

机构

  • 1篇辽宁工业大学

作者

  • 1篇李刚
  • 1篇单鹏
  • 1篇王雨丝
  • 1篇何浩然

传媒

  • 1篇汽车实用技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
汽车四轮转向控制策略研究被引量：5
2016年
汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,高速时根据参考模型和实车横摆角速度、横摆角速度偏差设计了模糊控制器进行前后转角控制。应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真,搭建了仿真模型,编写了控制算法,通过仿真实验对控制策略进行了验证。仿真结果表明:设计的汽车四轮转向控制策略使汽车四轮转向相对前轮转向有效提高了汽车的操纵稳定性。
何浩然单鹏李刚王雨丝
关键词：汽车四轮转向比例控制模糊控制仿真验证
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