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张宁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：黑龙江科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇状态观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇LAGRAN...
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇绥化学院
  • 1篇黑龙江科技大...

作者

  • 1篇张煜丽
  • 1篇杨倩
  • 1篇陈丽颖
  • 1篇张宁
  • 1篇李朕

传媒

  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于状态观测器的二级倒立摆的输出研究
2015年
针对二级倒立摆系统安装状态观测器实现实时状态反馈,是否会对系统输出造成影响的问题,从力学的角度分析了二级倒立摆的结构及运行过程,然后利用Lagrange方程对该设计进行模型建立,进而通过理论计算求出倒立摆的数学模型。将构建的数学模型通过MATLAB/SIMULINK进行仿真,并与安装状态观测器后的模型仿真输出进行对比,分析系统模型仿真输出的变化。通过仿真得出,加入状态观测器不仅能实现对数据的实时反馈,而且对系统输出没有影响,并且对倒立摆系统的控制起到了很好的辅助作用。
陈丽颖张宁李朕张煜丽杨倩
关键词：二级倒立摆LAGRANGEMATLAB/SIMULINK状态观测器
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