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杨奇
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
天津理工大学中环信息学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
郝芸
天津理工大学中环信息学院
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郝芸
1篇
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1篇
2015
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基于STM32的四轴飞行器设计
被引量:4
2015年
文章主要完成了四轴飞行器的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、系统软件设计,并进行了大量调试,解决了硬件和程序设计中存在的问题。建立比较完善的四轴飞行器飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四轴飞行器飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究。
郝芸
杨奇
佟皓萌
关键词:
STM32单片机
PID算法
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