刘凯强
- 作品数：14 被引量：56H指数：4
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兵团科技支疆项目新疆生产建设兵团科技支疆计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于机器视觉的移栽机试验台
- 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器...
- 李树峰曹卫彬赵宏政李江全李华刘娇娣李卫敏唐海洋刘凯强马锐
- 一种基于机器视觉的移栽机试验台
- 本实用新型涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传...
- 赵宏政曹卫彬唐海洋李江全李华刘娇娣李卫敏李树峰刘凯强马锐
- 文献传递
- 穴盘苗自动移栽机苗盘输送装置的设计研究被引量：8
- 2016年
- 针对国内大田移栽中多数采用半自动移栽,主要由人工完成投苗工作及机械完成栽植工作,存在劳动强度大、效率低、移栽质量差等问题,对自动移栽机的苗盘输送装置进行了设计与研究。同时,设计了横向和纵向进给控制机构,确定了关键部件应该满足的技术参数,并进行了三维实体建模分析,验证设计的合理性。结果表明,该装置可满足移栽机苗盘自动输送的要求。
- 刘凯强曹卫彬连国党李华赵宏政
- 关键词：自动移栽机
- 番茄自动移栽机苗盘输送装置控制系统的研究
- 新疆是我国最大的番茄生产基地，目前，番茄移栽主要以人工移栽为主，使用的移栽机自动化水平相对较低，移栽效率不高。国内现阶段研究的番茄自动移栽机在苗盘横向输送机构上主要采用双螺旋丝杠来完成苗盘横向往复式间歇进给，纵向输送机构...
- 刘凯强
- 关键词：移栽机番茄苗控制系统
- 文献传递
- 辣椒穴盘苗自动取苗机构运动学分析与试验被引量：39
- 2015年
- 针对新疆半自动移栽机人工取苗效率低、强度大、漏苗率及伤苗率高的问题,该文设计了一种辣椒穴盘苗自动取苗机构。分析了该机构的组成及工作原理,建立了其运动学模型,研究了取苗轨迹形成的机理,在确定优化目标的基础上,基于VB开发了取苗机构辅助分析软件,结合Adams运动仿真软件,通过人机交互分析其主要结构参数变化对取苗针端点运动轨迹的影响,优化取苗针端点运动轨迹,获得一组满足辣椒穴盘苗移栽农艺要求的自动取苗机构参数。虚拟样机运动仿真结果表明优化参数可以满足辣椒穴盘苗取苗工作轨迹要求;设计制作了自动取苗试验台,并利用高速摄影技术对取苗机构运动特性进行试验分析,试验结果表明取苗针实际运动轨迹与理论分析结果一致,取苗试验结果如下:取苗成功率为98.6%,基质损伤率为4.2%,投苗成功率为94.2%,满足机械自动取苗的工作要求,验证了取苗机构设计的准确性与合理性。该研究可为辣椒、番茄等作物全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。
- 李华曹卫彬李树峰付威刘凯强
- 关键词：农业机械化自动移栽机运动学
- 一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证被引量：5
- 2018年
- 送苗装置是移栽机的核心部件。为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动。控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现。试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%。
- 杨萌曹卫彬刘凯强马锐赵宏政
- 关键词：步进电机
- 一种全自动铺膜覆土移栽机
- 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机...
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- 文献传递
- 基于PLC的移栽机苗盘输送控制系统设计与试验被引量：4
- 2017年
- 本文针对番茄苗穴盘移栽机取苗机构位置固定的现状,通过控制苗盘的进给送苗以适应取苗机构快速取苗、栽植,实现了苗盘输送的控制,通过对苗盘结构及移栽过程的分析,确定了苗盘输送机构控制流程;通过硬件选型和参数的分析计算,设计了控制系统的硬件结构及软件流程。最后,通过试验验证了该控制系统工作的准确率,达到了前期控制要求,为后期提高控制可靠性提供了技术依据。
- 任玲刘凯强曹卫彬马锐杨萌
- 关键词：PLC移栽机控制系统
- 一种基于机器视觉的移栽机试验台
- 本发明涉及一种基于机器视觉的移栽机试验台，旨在提供一种检测精度高，结构简单，使用方便，效率高的移栽机检测装置，包括试验台机架，电磁调速电机、动力分配箱、取苗机构、送苗装置、栽植机构、计算机视觉装置、位移传感器、速度传感器...
- 李树峰曹卫彬赵宏政李江全李华刘娇娣李卫敏唐海洋刘凯强马锐
- 文献传递
- 一种全自动铺膜覆土移栽机
- 一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机...
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- 文献传递
