黄雷生
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法
- 本发明涉及一种参数整定方法，尤其涉及一种气动比例阀颤振补偿信号的参数整定方法，属于机电一体化领域。方法为：对所获得最小控制电量(u<Sub>m</Sub>-u<Sub>n</Sub>)求取平均值，平均值的4-5倍即为具有...
- 王涛宋扬黄雷生范伟
- 一种具有摩擦力估计功能的气缸
- 本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具有摩擦力估计功能的气缸，属于机电一体化领域。该气缸和传统气缸不同之处在于，改进了活塞和活塞杆结构，此外，该气缸内置电气回路，包含单片机，AD等电子元件，可将位移传感器，压力传感器输出...
- 王涛宋扬黄雷生范伟
- 文献传递
- 基于滑模控制的气动伺服焊枪软接触研究被引量：2
- 2017年
- 为了提高电阻点焊过程的焊接效率,避免电极接近时过大的冲击力对焊件造成损坏,通过分析焊枪电极的碰撞机理,提出了气动伺服焊枪的软接触指标。利用分段滑模控制的方法对点焊过程的渐进阶段进行控制,同时提出了最优缓冲距离的概念。通过实验比较了PID控制、滑模变结构控制和分段滑模变结构控制方法的缓冲效果。实验结果表明,分段滑模变结构控制在保证加载过程时间较短的基础上,能有效地减小焊枪电极对焊件的冲击,基本实现了提出的技术指标,该方法具有一定的应用价值。
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- 关键词：电阻点焊软接触滑模控制
- 一种具有摩擦力估计功能的气缸
- 本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具有摩擦力估计功能的气缸，属于机电一体化领域。该气缸和传统气缸不同之处在于，改进了活塞和活塞杆结构，此外，该气缸内置电气回路，包含单片机，AD等电子元件，可将位移传感器，压力传感器输出...
- 王涛宋扬黄雷生范伟
- 文献传递
- 一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法
- 本发明涉及一种参数整定方法，尤其涉及一种气动比例阀颤振补偿信号的参数整定方法，属于机电一体化领域。方法为：对所获得最小控制电量(u<Sub>m</Sub>‑u<Sub>n</Sub>)求取平均值，平均值的4‑5倍即为具有...
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- 文献传递
- 基于滑模策略的气动伺服焊枪柔性加载方法的研究
- 电阻点焊作为一种薄板焊接的重要制造工艺,被普遍应用于车辆生产、航空、航天等领域。经过几十年的发展,气动焊接驱动技术已经比较成熟。然而随着汽车工业的发展,其自身的缺点逐渐暴露出来,已无法满足现代制造行业的发展要求。近几年,...
- 黄雷生
- 关键词：电阻点焊柔性加载最小二乘滑模控制
- 文献传递
