孙浩
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>
- 感应测速磁体极性布置对测速精度影响
- 2018年
- 随着对弹药炸点精度要求越来越高,越来越多的弹药采用发射管管口测速的方法减少弹药速度波动对炸点精度的影响。针对不同的磁体极性布置在感应测速时产生不同的波形,利用Ansoft Maxwell软件对磁体极性不同布置进行仿真研究,得出不同的感应测速波形,并对不同的感应波形对测速精度的影响进行了分析,为设计者提供了有效的几种感应测速磁体极性布置方式。实验结果表明,当采用沿轴线NS-NS方向进行磁体极性布置时,通过测速可将某口径单兵火箭弹在380 m处引信空炸精度由原来不经测速的±12 m提高到±5 m(纵向),±5 m精度误差小于该弹丸有效杀伤半径(7 m)。
- 张明宏孙浩
- 关键词：测速精度
- 某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制被引量：4
- 2017年
- 针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。
- 孙浩高强刘国栋侯远龙汤巧戈
- 关键词：电液伺服系统
- 基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制被引量：3
- 2017年
- 针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。
- 汤巧戈高强李林侯远龙孙浩
- 关键词：交流伺服系统
