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颜坤

作品数：55 被引量：38H指数：4
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 11篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 21篇位姿
  • 21篇激光
  • 17篇交会对接
  • 16篇位姿测量
  • 13篇雷达
  • 13篇激光雷达
  • 12篇图像
  • 12篇交会
  • 9篇星敏感器
  • 9篇相机
  • 9篇敏感器
  • 9篇空间交会
  • 9篇空间交会对接
  • 8篇单目视觉
  • 8篇质心
  • 5篇噪声
  • 5篇图像识别
  • 5篇目标识别
  • 5篇回波
  • 5篇测量系统

机构

  • 55篇中国科学院
  • 1篇兰州交通大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 55篇颜坤
  • 38篇刘恩海
  • 38篇赵汝进
  • 25篇周向东
  • 16篇冯志辉
  • 16篇岳永坚
  • 16篇袁林晨
  • 13篇李伟雄
  • 10篇王进
  • 9篇赵人杰
  • 9篇游迪
  • 8篇王明富
  • 6篇田宏
  • 6篇张壮
  • 4篇林玲
  • 4篇代冬军
  • 3篇杨世洪
  • 3篇张辉
  • 3篇周黎
  • 2篇周武林

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇光学学报
  • 1篇计算机与现代...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 11篇2022
  • 15篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法
一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法，步骤包括：(1)获取锥套目标图像；(2)提取图像中锥套目标结构特征；(3)特征空间反向投影；(4)基于锥套结构约束解算位姿；该方法以单目视觉图像为基础运用图像识别手段精...
马跃博颜坤赵汝进刘恩海朱自发易晋辉曾思康唐雨萍
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一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法
本发明公开了一种基于平均速度的卷帘曝光星敏感器星点位置校正方法，包括：1)根据连续两帧星图(第q帧和第q+1帧)，获取在第q+1帧星图中，星点质心位置和星点沿图像水平和竖直方向运动的平均速度；2)以第q+1帧图像第k行曝...
赵汝进何隆东刘恩海田宏周武林张辉颜坤马跃博
文献传递
一种基于视觉和主动光学融合的三维目标欧式空间重建的测量系统
本发明一种基于视觉和主动光学融合的三维目标欧式空间重建的测量系统，包括单目视觉模块、测光测距模块、预处理模块、初始三维重建模块、SLAM位姿解算模块、精确3D重建模块以及相关的辅助机构。通过新方法建立单目视觉模块获取的图...
张壮赵汝进刘恩海洪裕珍颜坤
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一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法。首先在大于10km的远距离段，将激光器能量调节到最大，电路两级增益VGA调节到最大，调光盘能量调节到最大。其次在小于10km的中近距离阶段，进行回波强度闭环控...
颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法
本发明公开了一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法，包括如下步骤：(1)获取星点事件流；(2)截取星点事件流获得时间切片；(3)统计时间切片中星点事件簇的个数以及每个星点事件簇中事件点的个数、定位每个星点事件簇的位...
赵汝进曾思康马跃博颜坤朱自发易晋辉唐雨萍朱梓建
一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法
本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的远近场目标识别方法。首先，在地面标定阶段，激光雷达跟踪上近场或者远场目标，移动目标从近距离到远距离或者从远距离到近距离，分别获得激光雷达远近场目标的调光盘码值。然后，根据码值在不...
颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
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一种光学主被动融合的非合作目标位姿测量装置
本发明公开了一种光学主被动融合的非合作目标位姿测量装置，包括激光光源、参考臂、激光距离探测器、跟踪转镜装置、CCD成像模块、数据处理模块。通过新方法建立单目视觉模块获取的图像序列与激光测距模块获得的单点距离信息的相互关系...
张壮刘恩海赵汝进颜坤马跃博徐韵泽
适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法
本发明涉及一种适用于飞船绕飞过程交会对接激光雷达合作目标组的识别方法，属于空间合作目标识别领域，包括如下步骤：首先，扫描获得激光雷达视场内的目标个数、每一个目标的角度数据以及对应的回波强度等参数，然后根据目标个数进行相应...
颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
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一种适用于手动交会对接的自动调光方法
本发明公开了一种适用于手动交会对接的自动调光方法。本方法将图像划分成中心区域和周边区域两个部分，然后分别对中心区域和周边区域的有效像素进行单独统计。其中，中心区域像素值利用阈值判断和加权的方式进行累加求和得到sum1和s...
陆恺立王晓林颜坤任超伟赵汝进周向东刘恩海
一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法
本发明公开了一种针对合作标志器位姿测量的特征点识别方法，该方法步骤包括：(1)阈值分割、连通区域判；(2)计算连通区域形状因子，求出圆形连通区域；(3)根据圆形连通区域直径求出正方形识别框，识别框内划分四个象限，计算各象...
赵汝进王进赵人杰王明富洪裕珍颜坤游迪
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