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白俊林
作品数:
61
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国工程物理研究院总体工程研究所
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发文基金:
中国工程物理研究院基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
自然科学总论
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合作作者
宋琼
中国工程物理研究院总体工程研究...
舒杨
中国工程物理研究院总体工程研究...
胡荣华
中国工程物理研究院总体工程研究...
黎启胜
中国工程物理研究院总体工程研究...
何阳
中国工程物理研究院总体工程研究...
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一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法
本发明公开了一种持续载荷模拟器运动奇异性滤波控制方法,包括以下步骤:S1:获取模拟器的求逆运动学关系,得到需要的理论轴运动物理量,理论轴运动物理量作为奇异控制模块的输入;S2:设定奇异控制模块的结构,并将理论轴运动物理量...
罗鹏
黎启胜
胡荣华
尹鹏
白俊林
刘婷婷
王鹏飞
一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法
本发明公开了一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法,包括以下步骤:步骤一、获得六自由度持续载荷模拟器操纵系统的操作指令;步骤二、通过飞行仿真,获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数,即3个线加速度物理量:G<Sub>x...
牛红攀
宋琼
王鹏飞
黎启胜
白俊林
舒杨
李上明
角运动感知模型发展与研究
被引量:1
2021年
综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系。介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望。
罗鹏
白俊林
胡荣华
舒杨
关键词:
半规管
飞行模拟器
运动学
一种空间定向障碍模拟器
本实用新型涉及模拟飞行技术领域,本实用新型一种空间定向障碍模拟器,包括传动支承系统、转臂系统、滚转框系统、偏航框系统和座舱系统;所述的传动支承系统支撑转臂系统并带动其在水平面内转动,滚转框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系...
何阳
蒋春梅
舒杨
尹娇妹
宋琼
罗龙
白俊林
文献传递
一种持续载荷模拟器运动感知模拟逼真度评价方法
本发明公开了一种持续载荷模拟器运动感知模拟逼真度评价方法,包括以下步骤:S1:根据逼真度的实际情况建立评语集;S2:将方向引入到感知误差中,对感知误差进行相应处理;S3:采用模糊数学的方法,根据不同感知区间的特点构造不同...
舒杨
白俊林
罗鹏
宋琼
胡荣华
刘婷婷
牛红攀
文献传递
用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统
本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统,滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动,偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动,偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动,因而实现...
何阳
蒋春梅
宋琼
黎启胜
赵世鹏
陈磊
白俊林
胡荣华
尹鹏
文献传递
用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统
本实用新型公开了用于直升机动态飞行模拟器的三自由度转框系统,滚转框与载人座舱可转动连接实现载人座舱的俯仰运动,偏航框与滚转框可转动连接实现载人座舱的滚转运动,偏航框与离心机转臂末端通过轴承连接实现载人座舱的偏航运动,因而...
何阳
蒋春梅
宋琼
黎启胜
赵世鹏
陈磊
白俊林
胡荣华
尹鹏
文献传递
一种载人离心机姿态运动误差分类的过载、姿态模拟方法
本发明公开了一种载人离心机姿态运动误差分类的过载、姿态模拟方法,包括参数初始化化:初始化迭代计数n,初始化离心机各物理轴运动角度;获取模拟飞机的六自由度运动参数;解算纯过载模拟时的各轴运动角度及角速度;依据主轴到座舱的转...
宋琼
白俊林
舒杨
尹鹏
胡荣华
王鹏飞
李上明
一种动态精密离心机系统及其测试方法
本发明公开了一种动态精密离心机系统及其测试方法,包括机壳、精密离心机、测控计算机、旋转伺服电机、两个试件安装平台和两个用于检测试件安装平台位置的位移反馈器,精密离心机的转盘上固定安装有整流罩,旋转伺服电机安装在精密离心机...
陈文颖
舒杨
宋琼
白俊林
杨永生
冉光斌
赵文凯
文献传递
一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法
本发明公开了一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法,涉及双轴精密离心机技术领域,包括以下步骤:S1,获取双轴精密离心机主轴转速V1,将V1视为从轴初始转速指令得到对应的相位滞后量θ1;S2,获取主轴相位Pos1,将Pos...
刘师辉
陈文颖
舒杨
魏子棱
付兴
吕磊
尹鹏
成永博
白俊林
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